Hough变换——直线检测（投票方法实现）

Hough变换介绍

Hough变换介绍：

   简单来说，就是一个叫做Hough的人提出的，主要是将空间坐标转换到参数空间。比如一条直线：y = kx + b吧，我们看到这个后就会想到用x，y两个轴，然后画个图像去描述这条直线。但是还有一些人不按常规出牌，用k和b来描述一条直线。

   但是还有另外一个问题就出现了，k有不存在的啊，一条竖直的直线怎么搞？出现了无穷大了就。

   我们看到的图片是一个有限的范围，所以一定可以有办法将无穷大转换为有穷大。此时，极坐标学的好的人出现了，我们之所以看到的图片是个范围，是因为距离是一定的。极坐标两个参数，一个是rho，一个是theta，rho表示的是距离原点的距离，显然是有限的；theta只有360度，这样就可以保证图片能在计算机中进行处理喽。

参考地址如下：

点击打开链接

Hough变换步骤：

   简单介绍完了，就该开始Hough变换喽，先不多说，直接上流程图（老师作业，赶作业嘛，较为草率，仅做参考）。