理解霍夫变换 霍夫投票

• B站是个好地方呢

• https://www.bilibili.com/video/BV1bb411b7VQ?from=search&seid=15036668248515923150

• 本鸟按照博主的方法进行编程，得到如下投票结果

• 原图
  

• Canny边沿检测
  

• 霍夫投票矩阵结果
  
  上图中每个像素点对应一个 R 和 Theta参数

• 霍夫圆也是同样道理。总结来讲，霍夫变换就是找到了某些特征在另外一个空间中的表示，同样的特征在这个空间中会进行数值累加，最后通过阈值以及NMS得到过滤之后的结果，再进行反变换即可得到变换结果。

• 友情提示

  自己编程实现时，要注意三角函数是否正确使用，区分好弧度制和角度制～