GEMM优化(RISC-V平台)

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本项目记录了在riscv平台上优化SGEMM(单精度浮点通用矩阵乘法)的过程。代码仓库位于https://github.com/Zhao-Dongyu/sgemm_riscv

通用矩阵乘(General Matrix Multiplication,简称gemm)是深度学习框架的核心计算单元之一,广泛用于ConvolutionFull connectionMatmul等算子实现。

我是在 全志 Nezha D1 开发板上进行的实验与探索,version 0 - version 5 是使用的 C 语言,version 6 - version 9 则部分使用了汇编,涉及到 RISC-V V 扩展指令。

注意:不同于其他的某些gemm优化工程,在本工程中,全部使用 行主序 的矩阵。因为我喜欢 行主序

预备知识

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RISC-V 是一种开放标准指令集架构 (ISA),通过开放协作开启处理器创新的新时代。


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GEMM 通用矩阵乘法,基本线性代数子程序之一。


FLOPS每秒浮点运算次数,亦称每秒峰值速度,(英语:Floating-point operations per second;缩写:FLOPS),即每秒所执行的浮点运算次数。一个 GFLOPS(gigaFLOPS) 等于每秒十亿(10^9)次的浮点运算;

矩阵乘的计算量是 2 * M * N * K,计算量除以耗时即为当前gemm版本的gflops。

  • 乘以 2 是因为每次操作包含一次乘法和一次加法

准备工作

相关代码位于 ./prepare/

测试交叉编译

我使用的 全志 Nezha D1 开发板,在这里下载的交叉编译链接。

详细教程见readme

内存带宽测试

分别通过以下几个小工程对开发板内存带宽进行测试

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roofline模型

Roofline 提出了使用 Operational Intensity(计算强度)进行定量分析的方法,并给出了模型在计算平台上所能达到理论计算性能上限公式。

根据OpenPPL 公开课 | RISC-V 技术解析所说

  • D1的算力可达 4 GFlops(@1GHz)
  • Memory : 2.727 GB/s (DDR3 792 MHz)。
    • 虽然我测出来最高是2.592 GB/s,可能哪里出了问题?
    • 商汤还是要相信一下的,暂时以他的为准吧

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sgemm优化

相关代码位于 ./sgemm/

使用说明

step0 为例,你需要先编辑 Makefile ,配置自己的交叉编译链。

$ cd sgemm/step0/
$ make
$ adb push test_bl_sgemm_step0.x ./.
$ adb shell './test_bl_sgemm_step0.x'

Version 0: naive版本

这个版本思路在我看来是最直观的,毕竟我当时就是这么学习理解计算矩阵乘法的:

A 的一行乘以 B 的一列得到 C 的一个元素。

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<img src=https://img-home.csdnimg.cn/images/20230724024159.png?origin_url=https%3A%2F%2Fgithub.com%2FZhao-Dongyu%2Fsgemm_riscv%2Fblob%2Fmain%2Fpics%2Fstep0.gif&pos_id=img-FG36OOPj-1708998491920) width=70% />

CSDN平台限制图片在5MB以内,所以计算过程的动图无法上传。如有需求可以去https://github.com/Zhao-Dongyu/sgemm_riscv/wiki查看

for ( i = 0; i < m; i ++ ) {              // Start 2-th loop
    for ( j = 0; j < n; j ++ ) {          // Start 1-nd loop
        for ( p = 0; p < k; p ++ ) {      // Start 0-st loop
            C( i, j ) += A( i, p ) * B( p, j );
        }                                 // End   0-th loop
    }                                     // End   1-st loop
}                                         // End   2-nd loop

我认为version 0非常契合的解释了 C m n = ∑ k = 1 K A m k B k n C_{mn} = \sum_{k=1}^{K} A_{mk}B_{kn} Cmn=k=1KAmkBkn 这个公式。

但是这个版本缺点比较明显:在理论算力为 4 GFLOPS 的平台仅发挥出最大 0.03 GFLOPS 的计算性能。这是因为对于矩阵B的访问,cache命中率极低,即「空间局部性很差」。整个计算下来,相当于访问矩阵B的次数多了很多很多次。

对于多维数组的元素尽量能按照顺序访问。这样可以改善内存访问的空间局部性,对缓存更加友好。

另外,观察到随着尺寸的增加,性能有较大的抖动。分析数据可以知道:当m=n=k为 128 164 192 228 256 288 320 352 384 时性能都很差。这几个数相差32,32 * 4(sizeof(float)) = 128 B。

猜测性能抖动与cacheline以及硬件预取有关—— cacheline = 64B,cache miss 后,硬件预取即HWPrefetcher,多读 1 个 cacheline。

Version 1: 循环交换版本

重复使用Cache中的数据是最基本的高效使用Cache方法。对于多层嵌套循环,可以通过交换两个嵌套的循环(loop interchange)、逆转循环迭代执行的顺序(loop reversal)、将两个循环体合并成一个循环体(loop fusion)、循环拆分(loop distribution)、循环分块(loop tiling)、loop unroll and jam等循环变换操作。

选择适当的循环变换方式,既能保持程序的语义,又能改善程序性能。

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<img src=https://img-home.csdnimg.cn/images/20230724024159.png?origin_url=https%3A%2F%2Fgithub.com%2FZhao-Dongyu%2Fsgemm_riscv%2Fblob%2Fmain%2Fpics%2Fstep1.gif&pos_id=img-6d0h08ju-1708998493410) width=70% />

CSDN平台限制图片在5MB以内,所以计算过程的动图无法上传。如有需求可以去https://github.com/Zhao-Dongyu/sgemm_riscv/wiki查看

for ( i = 0; i < m; i ++ ) {              // Start 2-th loop
    for ( p = 0; p < k; p ++ ) {          // Start 1-st loop
        for ( j = 0; j < n; j ++ ) {      // Start 0-nd loop
            C( i, j ) += A( i, p ) * B( p, j );
        }                                 // End   0-th loop
    }                                     // End   1-st loop
}                                         // End   2-nd loop

相较于version 0version 1对于矩阵B的操作,空间局部性较好,性能有较大提升(尤其是对于尺寸较大的情况,而在 m = n = k <= 68 时,版本0的效率更高)。

调整m,n,k的顺序,对结果没有影响(即保持程序的语义),但是可以影响性能。
测试不同循环顺序的性能(全志Nezha D1平台,以m=n=k=512为例)

循环顺序GFLOPS分析
MNK0.012访问B的cache miss高
MKN0.180
NMK0.012访问B的cache miss高
NKM0.009访问A的cache miss高
KMN0.165
KNM0.009访问A的cache miss高

但是,version 1 的硬件使用率仍然很低,继续想办法优化。

Version 2: 分块版本

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<img src=https://img-home.csdnimg.cn/images/20230724024159.png?origin_url=https%3A%2F%2Fgithub.com%2FZhao-Dongyu%2Fsgemm_riscv%2Fblob%2Fmain%2Fpics%2Fstep2.gif&pos_id=img-XPH0xiJK-1708998494545) width=70% />
CSDN平台限制图片在5MB以内,所以计算过程的动图无法上传。如有需求可以去https://github.com/Zhao-Dongyu/sgemm_riscv/wiki查看

for ( i = 0; i < m; i += DGEMM_MR ) {          // Start 2-nd loop
    for ( j = 0; j < n; j += DGEMM_NR ) {        // Start 1-st loop
        AddDot_4x4_opt( k, &A( i, 0 ), lda, &B( 0, j ), ldb, &C( i, j ), ldc );
    }                                          // End   1-st loop
}                                              // End   2-nd loop

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为了避免多余的 cache 换入换出,于是进行分块处理。浅谈分块矩阵优化方法为什么有用一文讲的挺好,建议阅读学习。

版本2进行了分块操作后,性能仍然不理想,这是因为,这个版本只是表面逻辑上实现了分块,块内的计算还有一些小技巧没有应用。

Version 3: 分块优化版本

在这里插入图片描述
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增加了AddDot_4x4_opt

BLISlab-tutorial中提到了几个小技巧:

  • 循环展开 2.4.2 Loop unrolling

    • Updating loop index i and the pointer cp every time through the inner loop creates considerable overhead. For this reason, a compiler will perform loop unrolling.
  • 寄存器缓存 2.4.3 Register variables

    • Notice that computation can only happen if data is stored in registers. A compiler will automatically transform code so that the intermediate steps that place certain data in registers is inserted.

使用了这个技巧后,这个版本性能有了大幅度的提升!

然而,这个版本对于尺寸较大的矩阵,性能仍然比较低。查找原因,比如访问B[0,0], B[0,1], B[0,2], B[0,3]后,访问B[1,0]的时候,当尺寸较大的时候必定cache miss。因此,如果能提前把数据重新排列就好了。

Version 4: B prepack版本

在这里插入图片描述
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我默认矩阵B是参数,所以可以提前进行pack操作。版本4对矩阵B进行了prepack,性能更进一步!

性能提升的原因很明显:访问矩阵 B 的 cache miss 明显减少了。这也是我第一次深刻意识到模型推理前对神经网络权重做prepack的重要性。

可以看到,当尺寸比较大的时候,性能还是有所下降的。这应该是对矩阵A访问的 cache miss 比较多。要对A做 pack 吗?

我默认矩阵A是输入,因此对A做 pack 的话是不能提前做的,是要算在整体时间内的。那么,有必要吗?

Version 5: A pack & B prepack版本

在这里插入图片描述
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在版本4的基础上,版本5对矩阵A进行了pack

这里默认矩阵A是输入,所以需要在计算过程中进行pack操作,这个耗时是要放在计时里面的。

结果还是让人欣喜的,尤其是在大尺寸矩阵上,取得了进一步的性能提升。

我本来是试一试的心态做了这个尝试,毕竟这个操作会多读一遍A以及写一遍packA。看来接下来主要就是与cache miss作斗争了。

目前思路方面的优化基本到头了,在计算过程中做一些preload是值得尝试一下的。

接下来上汇编,搞向量计算,以及在汇编里面做preload

Version 6: 汇编版本

在这里插入图片描述

简要说明:A没有pack,B进行了16个数的prepack

for ( i = 0; i < m; i += DGEMM_MR ) {       // Start 2-nd loop
    int mb = DGEMM_MR;
    if((m - i) < DGEMM_MR) mb = m - i; 
    for ( j = 0; j < n; j += DGEMM_NR ) {   // Start 1-st loop
        int nb = DGEMM_NR;
        if((n - j) < DGEMM_NR) nb = n - j; 
        RvvSgemm4x16(   nb,                 // nr <= 16, a0
                        mb,                 // mr <= 4,  a1
                        k,                  // astride = k*sizeof(float), a2
                        &A[i * k],          // mr * k,   a3
                        &packB[j * k],      // k * 16,   a4
                        &C( i, j ),         // mr * nr,  a5
                        n * sizeof(float),  // Len(N) * sizeof(float), a6
                        bias
                    );
    }                                       // End   1-st loop
}                                           // End   2-nd loop

关于 rvv 指令的使用,我认为vsetvli 是灵魂,vfmacc.vf 是主力。

关于这些内容,我从OpenPPL 公开课 | RISC-V 技术解析学到了很多,他们可真专业啊!建议理论指导和知识点学习去他们那里学,向 OpenPPL 致敬!

至于汇编算子,汇编里面的小细节就多了,强烈吐槽:写汇编真烦人啊!尤其是 debug 过程,很折磨人。
我上次写汇编还是本科上课的时候,重新拾起还是有一些新奇和兴奋的,而且能够非常细粒度的控制算子执行,成就感还是很大的。

关于汇编文件具体怎么实现的,我认为最快的方式就是去看汇编代码。这里就不多做解释了

需要注意的是,这个版本效果很差,这是为什么呢?又是 循环顺序 的问题。

Version 7: 汇编版本 调换循环顺序

在这里插入图片描述

简要说明:A没有pack,B进行了16个数的prepack

for ( j = 0; j < n; j += DGEMM_NR ) {       // Start 2-st loop
    int nb = DGEMM_NR;
    if((n - j) < DGEMM_NR) nb = n - j; 
    for ( i = 0; i < m; i += DGEMM_MR ) {   // Start 1-nd loop
        int mb = DGEMM_MR;
        if((m - i) < DGEMM_MR) mb = m - i; 
        RvvSgemm4x16(   nb,                 // nr <= 16, a0
                        mb,                 // mr <= 4,  a1
                        k,                  // astride = k*sizeof(float), a2
                        &A[i * k],          // mr * k,   a3
                        &packB[j * k],      // k * 16,   a4
                        &C( i, j ),         // mr * nr,  a5
                        n * sizeof(float),  // Len(N) * sizeof(float), a6
                        bias
                    );
    }                                       // End   1-st loop
}                                           // End   2-nd loop

调换了循环的次序,先n方向后m方向,性能大大提升。

但是,大尺寸矩阵的性能还不是很好。究其原因,还是在访存上。大尺寸矩阵的计算在roofline模型里属于是计算密集型,理想情况是计算的时间访存的时间尽可能重叠,而现在基本是花很多时间在访存了(又是因为cache miss!)。

Version 8: 汇编版本 加入preload

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简要说明:A没有pack,B进行了16个数的prepack,做了 preload 操作。

性能相对爆炸!最高达到了 2.212 GFLOPS

核心操作:

vfmacc.vf v16,  ft0, v0
vlw.v v4, (bp0)         # b0'->v4
flw fs4, 384(bp0)       # pre-load B
addi bp0,bp0,64
vfmacc.vf v20,  ft1, v0

vfmacc.vf 之间加入一些 load 操作,把之后要用到的数据提前loadcache中,可以大大降低 cache miss

我最开始很疑惑——这样看代码明明也是顺序计算,怎么做到计算的时间访存的时间重叠的呢?直到后来了解到cacheline的原理才明白这里的精髓,果然基础知识很重要啊。

Version 9: 汇编版本 A做pack

在这里插入图片描述

按照之前的经验,也尝试对 矩阵A 做了一下 pack,出乎意料的是结果不是很好。稍微分析了一下,应该是这个版本的汇编对 矩阵A 的preload写得不是很好。

上个版本虽然对A没有pack,但是对4排的A都有preload,所以也算是解决了矩阵A的 cache miss的痛点吧。

总结

要想继续优化这个算子,后续要做的事情还有很多,比如在汇编里面重排流水线。

OpenPPL 公开课 | RISC-V 技术解析中也提到,如果使用 vf 指令,能够达到它理论峰值的 80%,即 4*80%,3.2GFLOPs。我现在只有2.121 GFLOPS,理论上还是有很大优化空间的。

另外, RVV目前用的是0.7.1版本,感觉RVV的指令优化还是有很多工作要做,比如,目前遇到最严重的vlw效率低的问题。

总之,做这些工作让我从很多大佬那里学到了很多知识,非常感谢。同时也希望本文能帮助到更多的人。

欢迎前来 https://github.com/Zhao-Dongyu/sgemm_riscv 尽情star与pr!

致谢

参考文章

OpenPPL 公开课 | RISC-V 技术解析

RISC-V-Reader

riscv-v-spec-0.7.1

Anatomy of High-Performance Matrix Multiplication

编译器优化丨Cache优化

OpenBLAS项目与矩阵乘法优化 | AI 研习社

Roofline Model与深度学习模型的性能分析

浅谈分块矩阵优化方法为什么有用

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