洛谷题集——单源最短路径（弱化版、spfa+邻接表）

题目

给出一个有向图，请输出从某一点出发到所有点的最短路径长度。

输入格式
第一行包含三个整数 n , m , s 分别表示点的个数、有向边的个数、出发点的编号。

接下来 m 行每行包含三个整数 u , v , w 表示一条u→v 的，长度为 w 的边。

输出格式
输出一行 n 个整数，第 i 个表示 s 到第 i 个点的最短路径，若不能到达则输出 2³¹-1

输入输出样例
输入
4 6 1
1 2 2
2 3 2
2 4 1
1 3 5
3 4 3
1 4 4
输出
0 2 4 3
洛谷测试平台

---

• SPFA 算法
  Bellman-Ford算法的队列优化算法的别称，通常用于求含负权边的单源最短路径，以及判负权环。SPFA 最坏情况下复杂度为 O(NM)。

• 迪杰斯特拉算法
  由荷兰计算机科学家 狄克斯特拉于1959 年提出的，因此又叫 狄克斯特拉算法。是从一个顶点到其余各顶点的 最短路径算法，解决的是有向图中最短路径问题。迪杰斯特拉算法主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止。 迪杰斯特拉算法 最坏情况下复杂度为 O(NM)。可用堆进行优化，优化后O(( m+ n)log n)。（不可判负权环）

本题测试数据较小，可直接采用 spfa +邻接表解决。
关键点

• 创建结构体数组
  ①、存储第 i 个城市到达 s 城市的最短路径。
  ②、存储第 i 个城市可到达的（多个）城市标号及路径长度。
• spfa算法——队列
  ①、将可能为最短路径的城市插入队列中。
  若 i 城市到 j 城市路径长度 + 第 i 城市到第 s 城市最短路径 <= j 城市到第 s 城市最短路径，则不必将 j 城市放入队列。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
struct node1{
   
	int len;		//第i个城市的路径长度 
	int end;		//通往的城市标号
}tmp;

struct node{
   
	vector <node1> next;	//第i个城市能通往的城市信息