Box2d物理引擎:b2ContactListener类碰撞检测

box2d有一个名为b2ContactListener类，需要继承此类，来接收碰撞的回调。
此类为c++代码。在xcode中，需要将.m文件更改为.mm文件

//接口文件
#import "Box2D.h"

class ContactListener : public b2ContactListener
{
private:
        //碰撞开始
       void BeginContact(b2Contact* contact);
        //碰撞结束
       void EndContact(b2Contact* contact);
};

//实现文件

#import "ContactListener.h"
#import "cocos2d.h"

void ContactListener::BeginContact(b2Contact* contact)
{
       b2Body* bodyA = contact->GetFixtureA()->GetBody();
       b2Body* bodyB = contact->GetFixtureB()->GetBody();
       CCSprite* spriteA = (CCSprite*)bodyA->GetUserData();
       CCSprite* spriteB = (CCSprite*)bodyB->GetUserData();
     
        //更改碰撞体颜色
       if (spriteA != NULL && spriteB != NULL)
       {
              spriteA.color = ccMAGENTA;
              spriteB.color = ccMAGENTA;
       }
}


void ContactListener::EndContact(b2Contact* contact)
{
       b2Body* bodyA = contact->GetFixtureA()->GetBody();
       b2Body* bodyB = contact->GetFixtureB()->GetBody();
       CCSprite* spriteA = (CCSprite*)bodyA->GetUserData();
       CCSprite* spriteB = (CCSprite*)bodyB->GetUserData();
     
        //更改碰撞体颜色
       if (spriteA != NULL && spriteB != NULL)
       {
              spriteA.color = ccWHITE;
              spriteB.color = ccWHITE;
       }
}

//在刚体世界中添加监听
-(id) init
{
       if ((self = [super init]))
       {
               //创建物理引擎世界
              b2Vec2 gravity = b2Vec2(0.0f, -10.0f);
              bool allowBodiesToSleep = true;
              world = new b2World(gravity, allowBodiesToSleep);
            
                //向刚体世界中添加监听
              contactListener = new ContactListener();
              world->SetContactListener(contactListener);
       ｝
｝


-(void) dealloc
{
        //删除监听
       delete contactListener;
       [super dealloc];
}