YOLOv5+DeepSort实现车辆跟踪总结

在网上搜索了很多资料，探索了挺长时间，这里做一个总结。

前期看的一些
卡尔曼滤波的Python实现（博主写的挺好）
https://blog.csdn.net/lishan132/article/details/124576990
DeepSort算法中的卡尔曼滤波的应用
https://www.freesion.com/article/76161386240/
MOT Challenge 学习笔记
https://blog.csdn.net/qq_51682716/article/details/119870547
Deepsort-Yolov3目标跟踪相关学习（图不错）
https://zhuanlan.zhihu.com/p/114349651
Yolov5_DeepSort_Pytorch代码学习与修改记录
https://blog.csdn.net/haronchou/article/details/124453178
Deep sort算法代码解读（博主写的挺好）
https://blog.csdn.net/sgfmby1994/artic