RISC-V MCU应用教程之触摸按键

简介

CH32V103系列是以青稞V3A处理器为核心的32位通用MCU,该处理器是基于RISC-V开源指令集设计。片上集成了时钟安全机制、多级电源管理、通用DMA控制器。此系列具有1路USB2.0主机/设备接口、多通道12位ADC转换模块、多通道TouchKey、多组定时器、多路IIC/USART/SPI接口等丰富的外设资源。

本章教程使用CH32V103开发板的触摸按键TK1进行触摸按键检测,并将检测信息通过串口调试助手打印显示。

1、TKEY简介及相关函数介绍
1、TKEY_V 开启
TKEY_V单元检测内部复用了ADC模块的通道选择及部分寄存器地址,所用使用 TKEY_V功能需要开启ADC模块(ADON=1),并打开 ADC 时钟以此来访问相关寄存器。然后将TKEY_V_CTLR(ADC_CTLR1)寄存器的TKENABLE 位置1,打开TKEY_V 单元功能。

注:因为共用了采样通道选择,所以ADC和TKEY_V检测功能不能同时使用。

2、工作原理
一旦开启了TKEY_V功能,硬件内部将自动进行周期性地采样计数转换过程,并在完成一次转换后,通知应用代码在固定时间(tDR)内取走数据,开启下一次转换,此循环过程在TKEY_V开启下是自动进行的。如图所示,硬件内部会提供了用来计数的脉冲源TKCLK,应用软件选择当前硬件计数周期为500us或 1ms,当内部完成周期内的计数统计后,会产生 TKIF 标志通知应用代码读取本次转换数值,应用代码需要在最长43us(tDR)内取走数据,否则下一轮的转换将影响数据寄存器的内容。

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RISC-V的软件需求包括以下几个方面: 1. 编译器和工具链:开发RISC-V软件需要支持RISC-V指令集架构的编译器和相应的工具链,包括汇编器、链接器、调试器等。 2. 操作系统:RISC-V需要支持运行在其上的操作系统,例如Linux、FreeRTOS等。这些操作系统需要针对RISC-V进行移植和优化,提供适配RISC-V硬件的驱动程序和系统服务。 3. 库和框架:RISC-V软件开发需要一些常用的库和框架支持,例如C标准库、数学库、网络库、图形库等。此外,还需要针对RISC-V架构进行优化的特定库和框架,例如嵌入式库、向量化库等。 4. 开发工具和环境:为了方便RISC-V软件的开发和调试,还需要相应的开发工具和环境,例如集成开发环境(IDE)、仿真器、调试器等。 RISC-V虚拟化需要掌握以下知识: 1. 虚拟化原理:了解虚拟化的基本概念、原理和技术,包括虚拟机监控器(VMM)、虚拟机(VM)、虚拟化扩展指令等。 2. RISC-V架构和特性:深入了解RISC-V架构的特点和指令集扩展,如RISC-V Privileged Architecture、RISC-V Vector Extension等。 3. 虚拟化软件:熟悉常用的虚拟化软件,例如QEMU、KVM等,了解它们在RISC-V上的支持和使用。 4. 虚拟设备模拟和驱动开发:理解虚拟化环境下设备模拟和驱动开发的原理和方法,包括虚拟设备的模拟技术和与宿主机通信的接口。 RISC-V的软件生态需要做以下工作: 1. 移植和优化常用软件:将常用的开源软件移植到RISC-V平台,并对其进行性能优化和适配,以满足RISC-V平台的需求。 2. 开发和维护RISC-V工具链:为RISC-V开发者提供完善的编译器、汇编器、调试器等工具链支持,以便开发高效的RISC-V软件。 3. 建立RISC-V应用生态:促进RISC-V应用的发展,鼓励开发者在RISC-V平台上创新和开发各类应用,提高RISC-V生态系统的完备性和多样性。 4. 提供技术支持和培训:为RISC-V开发者提供技术支持和培训,帮助他们更好地理解和使用RISC-V软件生态的相关工具和技术。

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