WSL-Ubuntu18.04开启SSH连接CLion

笔者想使用Clion来对WSL2下的ROS文件进行开发，使用ssh可以实现win10下的CLion和WSL2链接。

备份ssh设置文件：

sudo cp /etc/ssh/sshd_config etc/ssh/sshd_config.bk

编辑设置文件：

sudo vim /etc/ssh/sshd_config

把下面这些项前面的注释#去掉，并修改条目：

Port 22       #WSL ssh服务器的端口为22
AddressFamily any       
ListenAddress 0.0.0.0            #监听所有地址
ListenAddress ::            

PermitRootLogin yes    #可以远程登录root
PasswordAuthentication 这里设置登录密码

关于登录密码，如果本身就没设密码，就开启免密登录：

PermitEmptyPasswords yes

密码文件存在这里

sudo vim .ssh/authorized_keys
sudo vim .ssh/authorized_keys2

重启ssh服务：

sudo service ssh restart

配置CLion

打开Setting——Build,Execution, Deployment——Toolchains，点击加号，选择WSL：

再Tools——SSH Configurations，WSL的进网IP填在host处，port填上面config设置的22，user name可以写root也可以写其他用户，选passwd，然后连接：

在WSL中：

ifconfig

查看网络配置，第一项eh0的inet就是进网IP地址。
把这个IP地址复制到CLion的host框中。

给root设置密码：

sudo passwd

输入两次密码即可。

再点击CLion中的test connection，显示连接成功就表示OK了。