MNA由来

MNA方程的由来

由KVL得到方程$u=A^{T}v$

通过选取基准电压（参考节点），对于n个节点，m条边，可以得到关联矩阵M，再由KVL可以得到m条边的电压差向量，从而利用基准电压可以得到.

由KCL得到$Ai=0$

利用关联矩阵可以得到$Mi=0$，利用M矩阵的性质可得.

STA

我们使用线性电阻网络，即线性电阻器、独立电源、线性受控源

• 至于什么是线性受控源：受控源的受控量与控制量之比称为受控源的参数，又称为控制系数。μ、r、g、β分别为四种受控源的参数。其中，μ和β是量纲一的系数，μ称为电压放大系数，β称为电流放大系数；r称为转移电阻，其单位为欧姆（Ω）；g称为转移电导，单位为西门子（S）。当它们为常数时，受控源是线性的

这些元器件的方程只能是如下方程中的一个：

从而Element equations可以写成$Zi+Yu=s$，其中s是$m\times 1$的已知向量.

从而求解系统为：

这就是STA，稀疏表格分析.

Nodal Analysis

首先我们假设电路网络中，没有电压源（既没有独立电压源又没有受控电压源），对于这样的电路，我们可以由Zi+Yu=s简化得到i=Yu+s.

在i=Yu+s两侧利用Ai=0和$u=A^{T}v$可以得到$AY{A}^{T}v=-As$.

这个式子就是NA的方程的形式，它描述了在n-1个节点上的电压是如何确定的，称$G=AY{A}^T$为nodal admittance matrix.

Modified Nodal Analysis

MNA与NA的核心区别是：对于一部分元器件，保留了它们的电流变量.

我们把不保留电流的器件称为group 1，其他的称为group 2.由Zi-Yu=s可得：

group 1中的器件只包括电阻、独立电流源、压控电流源、流控电流源：其对应方程为：

group 2中的元器件对应方程：

**逻辑：**STA保留了所有的电流，但是有些电流是可以代替的，从而有了NA，NA把所有的电流都去掉了，只留下了电压作为变量，这样导致理想电压源的方程式不能取决于其电流。但是MNA只消除了大部分电流变量

电容和电感是线性的吗？

电容的定律是:
$$i=c\frac{dv}{dt}$$
推导如下，其中$i=\frac{dQ}{dt}$.

电感的定律是：
$$v=-L\frac{di}{dt}$$
如果把dv/dt，di/dt都看作自变量，那么这就是一条直线。所以电阻，电容，电感都是线性元件

一个非常经典的非线性元件就是二极管

• 信号通过一个元器件后，信号的波形没有变化，比如电阻，电容；反之就称为非线性器件，比如二极管。
• 当信号通过一个电路后，信号的波形没有改变，就称之为线性电路.