STM32：GPIO

Pan2iping

已于 2024-04-09 00:30:27 修改

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分类专栏： # ARM 文章标签： STM32

于 2024-04-03 03:51:15 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/ZipingPan/article/details/137313440

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STM32：GPIO

前提摘要

个人说明：
- 限于时间紧迫以及作者水平有限，本文错误、疏漏之处恐不在少数，恳请读者批评指正。意见请留言或者发送邮件至：“Email:noahpanzzz@gmail.com”。
- 本博客的工程文件均存放在：GitHub:https://github.com/panziping。
- 本博客的地址：CSDN:https://blog.csdn.net/ZipingPan。
参考：
- 正点原子
- 野火
- ST数据手册

正文

GPIO基本框架

在这里插入图片描述

GPIO初始化结构体

typedef struct
{
  __IO uint32_t CRL;
  __IO uint32_t CRH;
  __IO uint32_t IDR;
  __IO uint32_t ODR;
  __IO uint32_t BSRR;
  __IO uint32_t BRR;
  __IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;

GPIO输出

GPIO输出模式：

推挽输出

一般应用于电平0V和3.3V且需要高速切换开关状态的场合。
开漏输出

应用于“线与”功能的总线电路（I2C）或者是电平不匹配的场合（低电平为0V，高电平为高阻状态，需要外接上拉电阻）。
推挽复用输出
开漏复用输出

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);		//输出高电平
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);	//输出低电平

GPIO输入

GPIO输入模式：

模拟输入
浮空输入
上拉输入
下拉输入

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)	//读取对应Pin电平

外设GPIO配置

具体参考STM32F1参考手册中8.1.11章节外设的GPIO配置.

GPIO复用和重映射

具体参考STM32F1参考手册中8.3章节复用功能I/O和调试配置(AFIO)

复用功能I/O和调试配置(AFIO) 为了优化64脚或100脚封装的外设数目，可以把一些复用功能重新映射到其他引脚上。设置复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)实现引脚的重新映射。这时，复用功能不再映射到它们的原始分配上。

void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState);

需要注意的是，只有使用了AFIO的事件控制寄存器（AFIO_EVCR）、AFIO的重映射功能(AFIO_MAPR)以及外部中断(AFIO_EXTICRx)控制寄存器才需要开启AFIO的时钟。

寄存器操作

控制GPIO输出高电平

    //@param  p: GPIOx
    //@param  i: GPIO_Pin_x
    #define	digitalHi(p,i)		 	{p->BSRR=i;}	 	//输出为高电平

控制GPIO输出低电平

    //@param  p: GPIOx
    //@param  i: GPIO_Pin_x
    #define digitalLo(p,i)		 	{p->BRR=i;}	 		//输出低电平

控制GPIO输出翻转

    //@param  p: GPIOx
    //@param  i: GPIO_Pin_x
    #define digitalToggle(p,i)		 {p->ODR ^=i;} 		//输出反转状态

编程指南

按键控制LED，轮询检测

配置GPIO
轮询检测

配置GPIO

GPIO硬件相关宏定义，bsp_gpio.h

#ifndef __BSP_GPIO_H
#define __BSP_GPIO_H

#include "stm32f10x.h"

#define BSP_GPIO_LED_Clk            RCC_APB2Periph_GPIOB      
#define BSP_GPIO_LED_CLK_Cmd        RCC_APB2PeriphClockCmd 
#define BSP_GPIO_LED_R_Port         GPIOB
#define BSP_GPIO_LED_R_Pin          GPIO_Pin_5
#define BSP_GPIO_LED_G_PORT         GPIOB
#define BSP_GPIO_LED_G_PIN          GPIO_Pin_0
#define BSP_GPIO_LED_B_PORT         GPIOB
#define BSP_GPIO_LED_B_PIN          GPIO_Pin_1


#define BSP_GPIO_KEY_CLK            RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC
#define BSP_GPIO_KEY_CLK_Cmd        RCC_APB2PeriphClockCmd
#define BSP_GPIO_KEY1_Port         	GPIOA
#define BSP_GPIO_KEY1_Pin          	GPIO_Pin_0
#define BSP_GPIO_KEY2_Port         	GPIOC
#define BSP_GPIO_KEY2_Pin          	GPIO_Pin_13
          
#define KEY_PRESS				   	1
#define KEY_UP                     	0

#endif /* __BSP_GPIO_H */

注：LED低电平亮，高电平灭。按键按下为高电平，释放为低电平。

GPIO模块配置，bsp_gpio.c

static void BSP_GPIO_KEY_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    BSP_GPIO_KEY_CLK_Cmd(BSP_GPIO_KEY_CLK,ENABLE);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BSP_GPIO_KEY1_Pin;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(BSP_GPIO_KEY1_Port,&GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BSP_GPIO_KEY2_Pin;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;    
    GPIO_Init(BSP_GPIO_KEY2_Port,&GPIO_InitStructure);
}

static void BSP_GPIO_LED_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    BSP_GPIO_LED_CLK_Cmd(BSP_GPIO_LED_Clk,ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BSP_GPIO_LED_R_Pin;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(BSP_GPIO_LED_R_Port,&GPIO_InitStructure);
}

轮询检测

主函数，main.c

uint8_t KEY_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
    uint8_t key_val = 0;
  
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin) == KEY_PRESS)
    {
        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin) == KEY_PRESS);
        key_val = KEY_PRESS;
    }
    else
        key_val = KEY_UP;
    return key_val;
}

int main(void)
{
    BSP_GPIO_Init();
	while(1)
	{
		if(GPIO_KEY_Scan(GPIO_KEY2_PORT,GPIO_KEY2_PIN) == KEY_PRESS)
			BSP_GPIO_LED_R_Port->ODR ^=BSP_GPIO_LED_R_Pin;
	}
}