STM32的普通GPIO配置和库说明

GPIO功能描述

• GPIO内部结构框图

• GPIO寄存器

typedef struct
{
  __IO uint32_t CRL;	//配置寄存器
  __IO uint32_t CRH;
    
  __IO uint32_t IDR;	//数据寄存器
  __IO uint32_t ODR;
    
  __IO uint32_t BSRR;	//置为/复位寄存器
    
  __IO uint32_t BRR;	//复位寄存器
    
  __IO uint32_t LCKR;	//锁定寄存器
} GPIO_TypeDef;
//每组GPIO端口(Px)都由7个寄存器组成，负责控制该端口的16个引脚Px0~Px15

• GPIO工作模式

typedef enum
{ 
    //四种输入
    GPIO_Mode_AIN			= 0x00,					//模拟输入
    GPIO_Mode_IN_FLOATING 	= 0x04,					//浮空输入
    GPIO_Mode_IPD 			= 0x28,					//下拉输入
    GPIO_Mode_IPU 			= 0x48,					//上拉输入
    //四种输出
    GPIO_Mode_Out_OD 		= 0x14,					//开漏输出
    GPIO_Mode_Out_PP 		= 0x10,					//推挽输出
    GPIO_Mode_AF_OD 		= 0x1C,					//复用开漏输出
    GPIO_Mode_AF_PP			= 0x18,					//复用推挽输出
}GPIOMode_TypeDef;

• ① 作为普通GPIO输入：
  根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
  ② 作为普通GPIO输出：
  根据需要配置该引脚为推挽输出或开漏输出，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
  ③ 作为普通模拟输入：
  配置该引脚为模拟输入模式，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。(A/D模拟输入)
  ④ 作为内置外设的输入：
  根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时使能该引脚对应的某个复用功能模块。
  ⑤ 作为内置外设的输出：
  根据需要配置该引脚为复用推挽输出或复用开漏输出，同时使能该引脚对应的所有复用功能模块

• 配置速度

  typedef enum
  { 
    GPIO_Speed_10MHz 	= 1,
    GPIO_Speed_2MHz	= 2, 
    GPIO_Speed_50MHz	= 3,
  }GPIOSpeed_TypeDef;
  

• GPIO标准外设库接口函数

  /***初始化以及复位函数***/
  //将GPIOx外设寄存器恢复为默认复位值
  void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx);
  //取消所有的复用功能
  void GPIO_AFIODeInit(void);
  //根据GPIO初始化结构参数初始化GPIOx外设寄存器
  void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
  //GPIO结构体初始化
  void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
  
  /***引脚功能操作函数***/
  //读取选定的GPIO输入端口引脚数据
  uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
  //读取选定的GPIO输入端口数据
  uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
  //读取选定的GPIO的输出端口引脚数据
  uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
  //读取选定的GPIO的输出端口数据
  uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
  //置为选定GPIO端口引脚
  void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
  //复位选定GPIO端口引脚
  void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
  //置为或复位选定的GPIO端口引脚
  void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
  //置为或复位选定的GPIO数据端口
  void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);
  //将原来的端口引脚的置为设为复位，复位设为置为
  void GPIO_Toggle(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);
  
  //外部中断处理函数
  //外设端口作为中断线号输入
  void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
  //事件输出
  void GPIO_EventOutputConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
  
  void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
  void GPIO_EventOutputCmd(FunctionalState NewState);
  void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState);
  void GPIO_ETH_MediaInterfaceConfig(uint32_t GPIO_ETH_MediaInterface);
  

  void GPIO_Toggle(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal)
  {
  	GPIOx->ODR ^= PortVal;
  }
  

• GPIO库函数简要解释：

  函数名	具体功能
  GPIO_DeInit	重新初始化外围设备GPIOx相关寄存器到它的默认复位值
  GPIO_AFIODeInit	初始化交错功能(remap, event control和 EXTI 配置) 寄存器
  GPIO_Init	根据GPIO_初始化结构指定的元素初始化外围设备GPIOx
  GPIO_StructInit	填充GPIO_初始化结构（GPIO_InitStruct）内的元素为复位值
  GPIO_ReadInputDataBit	读指定端口引脚输入数据
  GPIO_ReadInputData	读指定端口输入数据
  GPIO_ReadOutputDataBit	指定端口引脚输出数据
  GPIO_ReadOtputData	读指定端口输出数据
  GPIO_SetBits	置1指定的端口引脚
  GPIO_ResetBits	清0指定的端口引脚
  GPIO_WriteBit	设置或清除选择的数据端口引脚
  GPIO_Write	写指定数据到GPIOx端口寄存器
  GPIO_PinLockConfig	锁定GPIO引脚寄存器
  GPIO_EventOutputConfig	选择GPIO引脚作为事件输出
  GPIO_EventOutputCmd	允许或禁止事件输出
  GPIO_PinRemapConfig	改变指定引脚的映射
  GPIO_EXTILineConfig	设置外部中断
  GPIO_ETH_MediaInterfaceConfig	配置以太网接口
  GPIO_Toggle	取反置位端口引脚

• 主流程

  >>开始
  >>开启PGIO外设时钟
  >>初始化GPIO参数
  >>使能GPIO端口
  >>若有中断，编写中断服务函数
  

• IO输出实例演示

  #define LED PAout(12) //输出,使用的是位带操作来实现操作某个 IO 口的 1 个位
  
  void led_init(void)
  {
  	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;				//GPIO初始句柄
  	
  	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能PA端口
  	
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;			//PA.8端口设置
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;	//推挽输出
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	//IO口的速度为50MHZ
  	
  	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);				//初始化PA
  	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_12);					//PA.8输出高
  }
  
  

• 注意点

  • 在使用PA15引脚的时候，按照正常的 IO 初始化，并且停止使用JTAG，依然不能点亮LED，因为PA15默认JTAG的一个脚，现在要变成普通IO就要使能复用时钟。

  • RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能PA端口
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); //关闭JTAG口，使PB3,PB4,PA15这几个IO作为普通IO使用
    

• 操作 IO 口输出高低电平的三种方法

  • 位操作就是可以单独的对一个比特位读和写，这个在51单片机中非常常见。51单片机中通过关键字sbit来实现位定义，STM32F103中没有这样的关键字，而是通过访问位带别名区来实现。

  • 	a.通过位带操作 PA12 输出高低电平从而控制 LED 的方法如下：
    	#define LED PAout(15) 						//输出
    	LED=1; 										//通过位带操作控制 LED 的引脚 PA12 输出高电平
    	LED=0; 										//通过位带操作控制 LED 的引脚 PA12 输出低电平
    	
    	b.使用固件库操作和寄存器操作:
    	来实现 IO 口操作。 库函数操作方法如下：
    	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_12);			 //设置 GPIOA12 输出 1,等同 LED=1;
    	GPIO_ResetBits (GPIOA, GPIO_Pin_12); 		//设置 GPIOA12 输出 0,等同 LED=0;
    	库函数操作就直接调用两个函数即可控制 IO 输出高低电平。
    	
    	c.通过直接操作寄存器:
    	BRR 和 BSRR 的方式来操作 IO 口输出高低电平，方法如下：
    	GPIOA->BRR=GPIO_Pin_12; //设置 GPIOA.12 输出 1,等同 LED=1;
    	GPIOA->BSRR=GPIO_Pin_12; //设置 GPIOA.12 输出 0,等同 LED=0;
    

• IO输入实例演示

• void Key_Init(void)
  {
  	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  	
  	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能 PORTA 时钟
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;//PA12
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉
  	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化PA12
  	
  }
  
  void Key_Scan(void)
  {
  	if(KEY == 0)
  	{
  		delay_ms(10);
  		if(KEY == 0)
  			LED = !LED;
  	}
  }