嵌入式系统开发小白学习笔记（21）

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嵌入式系统开发

线程补充内容

一、线程等待的目的

（1）保证线程的退出顺序：保证一个线程退出并且回收资源后，允许下一个进程退出。
（2）回收线程退出时的资源情况：保证当前线程退出后，创建新线不会复用刚才退出线程的地址空间。
（3）获得新线程退出时的结果是否正确退出返回值。

二、线程的状态

1、可结合态（默认状态）：这种状态下的线程是可能被其他进程回收资源或被杀死的。
2、可分离态：这种状态下的线程不能被其他进程回收资源或被杀死，它存储的资源在它终止时由系统自动回收。
3、线程状态的转换：
线程分离函数：
pthread_detach()
int pthread_detach(pthread_t thread);
（1）功能：如果次线程不希望别人调用pthread_join函数来回收，而是希望自己在运行结束时，自动回收资源调用pthread_detach
将pthread_detach()中的线程变为分离态
（2）返回值：成功返回0，错误返回一个错误数字
（3）参数：thread：你要分离的那个次线程的TID
4、线程切换的实质：函数的切换，所以线程切换的开销低。

三、线程的同步

1、互斥锁
（1）定义一个互斥锁（变量）
函数：pthread_mutex_t mutex；
（2）初始化锁：预设互斥锁的初始值
pthread_mutex_mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER（不常用）或者
int respthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex,const pthread_mutexattr_t *restrict attr)
（3）加锁、解锁
加锁：
pthread_mutex_lock(&mutex);（阻塞加锁）访问临界区加锁操作
pthread_mutex_trylock();（非阻塞加锁）当锁被占用时，返回EBUSY而不是挂起等待
解锁：
pthread_mutex_unlock(&mutex) 访问临界区解锁操作

（4）进程退出时销毁互斥锁
2、功能：
初始化定义的互斥锁（就是设置互斥锁所需要的值）
3、返回值
总是返回0；所以这个函数不需要进程错误处理
4、参数
mutex：互斥锁，需要我们自己定义

四、线程信号量

线程信号量使用步骤：
1、定义信号量集和
sem_t sem [3]
线程信号量集合其实就是一个数组，数组每一个元素就是一个信号量
sem [0]：第一个信号量
sem [1]：第二个信号量
sem [2]：第三个信号量
2、初始化集合中每个信号量
（1）函数
#include <semaphore.h>
int sem_init(sem_t sem,int pthread,unsigned int value)
（2）功能：
初始化线程信号量集合中某个信号量，给它设置一个初值
（3）返回值
成功返回0，失败返回-1，error被设置
信号量的错误号不是返回的，而是直接设置到error
value：初始化值（1或0）
pshared：0：给线程用
3、p、v操作
P：int sem wait(sem tsem);int sem trywait(sem tsem);int sem timedwait(sem tsem,const struct timespec *abs timeout);

4、进程结束时，删除线程信号量集合

五、条件变量（和互斥锁配合使用）

一条线程做自加，一条线程输出（当自变量到5输出之后自家变量清零）
条件变量的主要作用（线程协同）:主线程对count+1，次线程发现当count==5时输出count的值，并将count清零
多线程配合工作时，当线程检测到某条件不满足时就休眠，直到别的线程将条件准备好，然后通过变量将其叫醒
使用步骤：
1、定义一个条件变量
pthread_cond_t
2、初始化
pthread_cond_init(pthread cond t restrict cond,const pthread condatter trestrict attr);
功能：初始化条件变量，与互斥锁类似
pthread _cond_t cond = PTHREAD COND INITALIZER
返回值：成功返回0，不成功返回非零错误号
参数：
（1）cond：条件变量
（2）attr：
3、使用条件变量
4、删除条件变量，也需要把互斥锁删除

注意点

注意：
（1）进程的所有信息存放在tach_struct中，进程信息包括进程号（pid）、地址空间和调用优先级。
（2）线程进程区别：
1、进程是资源分配的最小单位，线程是资源调度的最小单位。
2、每个进程有自己独立的地址空间，多个线程共享进程的地址空间。线程之间的切换比进程之间的切换开销要小。
3、线程的调度必须通过频繁的加锁来保持同步，影响线程的并发性。
4、进程比线程更健康，多进程之间相互独立。一个进程的异常对其他进程无影响。而一个线程的崩溃，可能影响其他线程或崩溃。
5、线程之间的通信方便（小数据量的），同一进程下，线程共享全局变量和静态变量，而进程之间的通信要以通信方式进行（IPC）。不过如何处理好同步和互斥，是编写多线程程序的难点。
6、多线程的代码结构比多进程代码结构简单易读。