STM32学习笔记（入门篇）

STM32学习笔记（入门篇）

一、寄存器编程

1、GPIO点亮LED

(1) 打开GPIO端口的时钟

​ GPIO挂载在RCC时钟总线上，默认为关闭，需要在程序中配置RCC寄存器的值打开时钟

(2) 配置IO口为推挽输出模式

​ GPIO有输入输出模式可以选择

(3) 控制ODR寄存器

​ LED灯挂载在PB0引脚处

​ 因此要把GPIOB_ODR电平拉低

2、C语言中的置位与清零操作

(1) 置位：|=

​ e.g.

//把第3位置1，其它位不变
*(unsigned int *)0x40021018 |= ((1)<<3);

(2) 清零：&=~

​ e.g.

//把第0位清零，其它位不变
*(unsigned int *)0x40021018 &=~ ((1)<<0);

二、寄存器映射

1、GPIO简介

​ GPIO——general purpose intput output通用输入输出端口

​ STM32的最小系统：电源、晶振 IO、下载 IO、BOOT IO、复位 IO。

​ 其它的IO口统称GPIO，某些GPIO有默认功能，专用器件接到专用总线中。

2、使用寄存器映射点亮LED灯

(1) 首先宏定义总线基地址

#define APB2PERIPH_BASE ((unsigned int) 0x40000000)

(2) 再宏定义外设地址（用基地址+偏移地址的形式）

#define GPIOB_BASE (APBEPERIPH_BASE + 0x0C00)

(3) 对于需要操作的外设，直接强制转换成指针类型，为了便于操作直接在前面加上取值符。

#define GPIO_CRL *(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0x00)
#define GPIO_CRH *(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0x04)
#define GPIO_ODR *(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0x0C)

三、STM32固件库

1、启动文件

startup_stm32f10x_hd.s

汇编语言编写

功能：设置堆栈指针、设置PC指针、初始化中断向量表、配置系统时钟、调用C库函数_main进入C的世界。

2、时钟配置文件

system_stm32f10x.c

功能：把外部时钟HSE-8M经过PLL倍频成为72M。

3、外设相关文件

stm32f10x.h

功能：实现内核之外的外设的寄存器映射

stm32f10x_xx.c

（xxx：GPIO、USART、I2C、SPI、FSMC等）

功能：外设的驱动函数库文件

stm32f10x_xx.h

（xxx：GPIO、USART、I2C、SPI、FSMC等）

功能：存放外设的初始化结构体、外设初始化结构体成员的参数列表、外设固件库函数的声明。

4、内核相关文件

CMSIS——Cortex微控制器软件接口标准

core_cm3.h

功能：实现了内核里面外设的寄存器映射

core_cm3.c

功能：实现符合标准的通用库函数

NVIC(嵌套向量中断控制器)、SysTick(系统滴答定时器)

misc.h：ST公司自己的特殊寄存器映射

misc.c：ST公司自己的特殊库函数

5、头文件的配置文件

stm32f10x_conf.h

功能：头文件的头文件

内容：

//stm32f10x_usart.h

//stm32f10x_i2c.h

//stm32f10x_spi.h

//stm32f10x_adc.h

…

6、中断函数文件

stm32f10x_it.c

stm32f10x_it.h

功能：

专门存放中断服务函数的C文件

中断服务函数可以随意存放在其他地方，不需要专门写在stm32f10x_it.c中。

四、新建固件库函数工程

1、工程文件夹清单

名称	作用	创建者
Doc	存放说明文件	用户
Libraries	存放库文件	用户
Listing	存放编译时的C/汇编/链接的清单列表	自动生成
Output	存放编译时产生的调试信息、hex文件、预览信息、封装库等	自动生成
Project	存放工程	用户
User	用户编写的驱动文件	用户

2、新建工程

(1) 新建文件夹

(2) 在Keil5中新建工程

(3) 在Keil5中添加文件

(4) 添加库文件

把标准库的Libraries复制到工程Libraries中。