关于stm32f4xx的片上外设I2C模块用作主模式下BUSY位总是置1的解决方法

1. 假设

本文假设读者:

1. 有使用stm32的经验
2. 有使用stm32库函数编程的经验
3. 了解IIC通讯协议

本文适合初学者参考

2. stm32f4xx系列的芯片的IIC接口

1. 模式选择

stm32f4xx的IIC模块有四种工作模式,默认的工作模式是从模式,在发送起始位会自动由从模式切换为主模式.

相关概念如下:

1. 发送器：发送数据到总线的器件
2. 接收器：从总线接收数据的器件
3. 主机：发起/停止数据传输、提供时钟信号的器件
4. 从机：被主机寻址的器件
5. 多主机：可以有多个主机试图去控制总线，但是不会破坏数据
6. 仲裁：当多个主机试图去控制总线时，通过仲裁可以使得只有一个主机获得总线控制权，并且它传输的信息不会被破坏
7. 同步：多个器件同步时钟信号的过程

2. 通讯过程

尽管已经假设读者了解iic总线协议,但还是对iic通讯的一些概念做简单介绍.

1. 开始信号（S）：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，表示起始信号，开始传送数据
2. 结束信号（P）：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，表示结束信号，结束传送数据
3. 响应信号（ACK）：接收器在接收到8位数据后，在第9个时钟周期，拉低SDA电平。即接收数据的IC在接收到8bit数据后，向发送数据的IC发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。

4. I2C总线进行数据传送时,
   4.1 SCL高电平期间，数据稳定（不允许变化），此时用于接收器读数据；
   4.2 SCL低电平期间，数据允许变化，此时用于发送器发（写）数据；

5. stm32f4xx的IIC模块的通讯时序如下:
   5.1 模块默认工作在从模式, 发送起始位后自动由从模式切换为主模式. 在主模式下，I2C 接口会启动数据传输并生成时钟信号。串行数据传输始终是在出现起始位时开始，在出现停止位时结束。起始位和停止位均在主模式下由软件生成。
   5.2 IIC模块的应答位可以由软件使能或者禁止. 可以软件选择IIC模块的寻址方式( 7 位/10 位双寻址模式和/或广播呼叫地址)
   
   5.3 IIC模块作为主发送器发送数据的过程如下(更加详细的说明请参考《stm32f4xx中文参考手册》654页，这里不再赘述)
   
   5.4 IIC模块作为主接收器接收数据的过程如下（更加详细的说明请参考《stm32f4xx中文参考手册》655页，这里不再赘述）
   

3.“BUSY位总是置1”的问题

1. 问题描述

在STM32F4xx的IIC模块的状态寄存器SR2有一个BUSY位用于指示IIC总线的占用状态。

然而在实际的应用中，使能了IIC模块的时钟之后，BUSY位就自动置位了,但是我们知道,事实上总线上并无数据在传输. 在主机发送停止位之后,也无法将BUSY位复位.

2. 问题解决

注意当IIC模块处于复位的状态的时候,BUSY位也是复位的. 有两种方法可以将IIC模块复位,一种是直接使用RCC模块的寄存器将IIC模块复位,另一种是方法是将IIC模块控制寄存器CR1中的SWRST置位,使IIC模块处于复位状态. 本文介绍的是第二种方法, 第一种方法也是类似第二种方法,只不过写的寄存器不一样而已.