11.建立中断机制

简介

1.我们绘制了鼠标指针，但是都是固定在特定位置，不能移动。为了能响应键盘和鼠标事件，我们需要了解中断控制器、建立中断机制！

2.8259A芯片是一个中断管理芯片。中断的来源除了来自于硬件自身的NMI中断和来自于软件的INT n指令造成的软件中断之外，还有来自于外部硬件设备的中断，这些中断是可屏蔽的。这些中断也都通过可编程中断控制器PIC(Programmable Interrupt Controller)进行控制，并传递给CPU。

一个8259A芯片的可以接最多8个中断源，但由于可以将2个或多个8259A芯片级连（cascade），并且最多可以级连到9个，所以最多可以接64个中断源。如今绝大多数的PC都拥有两个8259A，这样 最多可以接收15个中断源。

在一个8259A芯片有如下几个内部寄存器
Interrupt Mask Register (IMR)。
Interrupt Request Register (IRR）。
In Service Register (ISR）。

IMR被用作过滤被屏蔽的中断，IRR被用作暂时放置未被进一步处理的Interrupt，当一个Interrupt正在被CPU处理时，此中断被放置在ISR中。
除了这几个寄存器之外，8259A还有一个单元叫做Priority Resolver，当多个中断同时发生时，Priority Resolver根据它们的优先级，将高优先级者优先传递给CPU。

3.8259A工作原理
当一个中断请求从IR0到IR7中的某根线到达IMR时，IMR首先判断此IR是否被屏蔽，如果被屏蔽，则此中断请求被丢弃；否则，则将其放入IRR中。

在此中断请求不能进行下一步处理之前，它一直被放在IRR中。一旦发现处理中断的时机已到，Priority Resolver将从所有被放置于IRR中的中断中挑选出一个优先级最高的中断，将其传递给CPU去处理。IR号越低的中断优先级别越高，比如IR0的优先级别是最高的。

8259A通过发送一个INTR(Interrupt Request）信号给CPU，通知CPU有一个中断到达。CPU收到这个信号后，会暂停执行下一条指令，然后发送一个INTA(Interrupt Acknowledge）信号给8259A。8259A收到这个信号之后，马上将ISR中对应此中断请求的Bit设置，同时IRR中相应的bit会被reset。比如，如果当前的中断请求是IR3的话，那么ISR中的bit-3就会被设置，IRR中IR3对应的bit就会被reset。这表示此中断请求正在被CPU处理，而不是正在等待CPU处理。

随后，CPU会再次发送一个INTA信号给8259A，要求它告诉CPU此中断请求的中断向量是什么，这是一个从0到255的一个数。8259A根据被设置的起始向量号（起始向量号通过中断控制字ICW2被初始化）加上中断请求号计算出中断向量号，并将其放置在Data Bus上。比如被初始化的起始向量号为8，当前的中断请求为IR3，则计算出的中断向量为8+3=11。

CPU从Data Bus上得到这个中断向量之后，就去IDT中找到相应的中断服务程序ISR，并调用它。如果8259A的End of Interrupt (EOI）通知被设定位人工模式，那么当ISR处理完该处理的事情之后，应该发送一个EOI给8259A。
8259A得到EOI通知之后，ISR寄存器中对应于此中断请求的Bit会被Reset。
如果8259A的End of Interrupt (EOI）通知被设定位自动模式，那么在第2个INTA信号收到后，8259A ISR寄存器中对应于此中断请求的Bit就会被Reset。

在此期间，如果又有新的中断请求到达，并被放置于IRR中，如果这些新的中断请求中有比在ISR寄存中放置的所有中断优先级别还高的话，那么这些高优先级别的中断请求将会被马上按照上述过程进行处理；否则，这些中断将会被放在IRR中，直到ISR中高优先级别的中断被处理结束，也就是说知道ISR寄存器中高优先级别的bit被Reset为止。

4.8259As的口令
程序员可以向8259A写两种命令字：
Initialization Command Word (ICW）；这种命令字被用作对8259A芯片的初始化。
Operation Command Word (OCW）：这种命令被用来向8259A发布命令，以对其进行控制。OCW可以在8259A被初始化之后的任何时候被使用。

任何时候，只要向某一个8259A的第一个端口（0x20 for Master,and 0xA0 for Slave）写入的命令的bit-4（从0算起）为1，那么这个8259A就认为这是一个ICW1；而一旦一个8259A收到一个ICW1，它就认为一个初始化序列开始了。

我们需要对指定端口发送1字节的数据，这个一字节(8 bit)的数据，我们称之为ICW(initialization control word).主8259A对应的端口地址是20h,21h, 从8259A对应的端口是A0h和A1h. 对端口发送数据时，顺序是固定的。
往端口20h（主片）或A0h（从片)发送ICW1
往端口21h（