【内核】中断机制

一、概述

中断：是指由于接收到来自外围硬件（相对于中央处理器和内存）的异步信号或来自软件的同步信号，而进行相应的硬件／软件处理。
中断：中断其实可以分为同步中断（软中断）和异步中断（异步中断），软中断又叫异常
硬中断可以被另一个优先级比自己高的硬中断“中断”，不能被同级（同一种硬中断）或低级的硬中断“中断”，更不能被软中断“中断”。
软中断可以被硬中断“中断”，但是不会被另一个软中断“中断”。在一个CPU上，软中断总是串行执行，不需要做同步。
抢占分两种情况：用户抢占和内核抢占
内核不能抢占中断，中断例程中不允许进行进程调度，中断中不能使用睡眠和信号量,中断中不能向用户空间发送或接受数据。
中断对临界资源访问，禁止中断，多处理器还必须使用自旋锁来避免来自其他CPU的干扰，中断不会并行。
共享中断就是将不同的设备挂到同一个中断线上。
内核把中断处理分为两部分：上半部(top-half)和下半部(bottom-half)，上半部 (就是中断服务程序)内核立即执行，而下半部(就是一些内核函数)留着稍后处理。

实现中断下半部（可以并发执行，谁触发谁执行）：

1. 软中断请求(softirq)机制，用于紧急场合、主要subsystem会用、驱动基本不用
2. 小任务(tasklet)机制 不同片段可并发执行
3. 工作队列机制 允许被重新调度甚至是睡眠

二、函数接口

 中断函数：
 gpio_to_irq
 int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char *name, void *dev)
IRQF_DISABLED 则表示中断处理程序是快速处理程序，快速处理程序被调用时屏蔽所有中断，慢速处理程序不屏蔽；
IRQF_SHARED 则表示多个设备共享中断，此时、dev_id不能为空
IRQF_SAMPLE_RANDOM 表示对系统熵有贡献，对系统获取随机数有好处
devname： 设置中断名称，cat /proc/interrupts中可以看到此名称。
返回0表示成功
int request_threaded_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,
              irq_handler_t thread_fn, unsigned long irqflags,
              const char *devname, void *dev_id)
thread_fn : 中断线程，类似于中断下半部
IRQF_ONESHOT:表示threadirq线程中关闭该中断,不能与IRQF_SHARED共用

 const void *free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)
 int irq_set_irq_type(unsigned int irq, unsigned int type)
 
使能或屏蔽中断源：
 enable_irq(unsigned int irq);
 disable_irq(unsigned int irq); //会等待中断处理完成，再返回
 disable_irq_nosync(unsigned int irq);//立即返回

tasklet：
DECLARE_TASKLET(name, func, data)
DECLARE_TASKLET_DISABLED(name, func, data)
void tasklet_schedule(struct tasklet_struct *t)
tasklet_enable tasklet_disable tasklet_kill tasklet_disable_nosync
void tasklet_init(struct tasklet_struct *t, void (*func)(unsigned long), unsigned long data);
local_bh_disable   local_bh_enable ：禁止或使能软中断和tasklet 底半部机制 




软中断：

struct softirq_action
void open_softirq(int nr, void (*action) (struct softirq_action *))
void raise_softirq(unsigned int nr)

内核定义了10种软中断,一个软中断不会抢占另一个软中断，唯一可以抢占软中断的是硬中断

HI_SOFTIRQ=0,
TIMER_SOFTIRQ,
NET_TX_SOFTIRQ,
NET_RX_SOFTIRQ,
BLOCK_SOFTIRQ,
IRQ_POLL_SOFTIRQ,
TASKLET_SOFTIRQ,
SCHED_SOFTIRQ,
HRTIMER_SOFTIRQ,     
RCU_SOFTIRQ,    
NR_SOFTIRQS
软中断的守护进程ksoftirqd

三、代码示例