modbusCRC校验以及C语言实现

modbus crc检验原理

Modbus协议使用CRC（循环冗余校验）作为数据校验机制。 CRC是一种计算数据内容的摘要值并将其附加到数据末尾的技术。 在Modbus协议中，CRC是16位数字。 CRC校验可以保证数据的完整性和准确性。

CRC校验算法的过程如下：

1. 首先将数据和CRC寄存器的值置为0。

2. 对于每个字节，将其和CRC寄存器的最低8位进行异或运算。

3. 对于每个位，如果CRC寄存器的最低位是1，则右移一位，然后与预定义的多项式0xA001进行异或运算。

4. 重复步骤2和3，直到所有字节都处理完毕。

5. 最终CRC寄存器的值即为校验和。

Modbus协议在每个通信帧的末尾都进行CRC校验。 接收方可以使用相同的算法来计算CRC并将其与接收到的CRC进行比较，以确保数据的完整性。如果两个CRC值不匹配，则接收方将拒绝数据。

c语言程序实现

下面是modbus CRC 校验的 C 语言程序：

#include <stdint.h>

// 生成CRC16表
void crc16_init(uint16_t *table)
{
    uint16_t crc;

    for (int i = 0; i < 256; ++i)
    {
        crc = i;
        for (int j = 0; j < 8; ++j)
        {
            if (crc & 0x0001)
            {
                crc = (crc >> 1) ^ 0xA001;
            }
            else
            {
                crc >>= 1;
            }
        }
        table[i] = crc;
    }
}

// 计算CRC16校验码
uint16_t crc16_calc(const uint8_t *buf, int len, const uint16_t *table)
{
    uint16_t crc = 0xFFFF;

    for (int i = 0; i < len; ++i)
    {
        crc = (crc >> 8) ^ table[(crc ^ buf[i]) & 0xFF];
    }

    return crc;
}

int main()
{
    uint16_t crc_table[256];
    crc16_init(crc_table);

    uint8_t buf[] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06};
    uint16_t crc = crc16_calc(buf, sizeof(buf), crc_table);
    
    return 0;
}

在上述程序中，crc16_init() 函数用于生成 CRC16 表，crc16_calc() 函数用于计算缓存区的 CRC16 校验码。

【最后一个bug】多平台都有更新和发布，大家可以一键三连，关注+星标，不错过精彩内容~