【51】中断系统与定时器，配置理论和c51代码

目录

一、相关寄存器介绍

1. TCON (Timer control) 定时器/计数器控制寄存器

2. IE (Interrupt Enable) 中断允许寄存器

3. IP (Interrupt Priority) 中断优先级控制寄存器

4. TMOD (Timer Mode) 定时器/计数器工作方式寄存器（图中未展示）

二、配置代码实例

1. 定时器配置函数

2. 中断函数（在定时结束时执行中断操作）

3. 中断号

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一、相关寄存器介绍

 中断系统示意图

上图中关键符号含义（从左到右）：INT0 : 外部中断0、T0 : 定时器0、INT1 : 外部中断1、T1 : 定时器1、RX : 串口接收（P3.0）、TX : 串口发送（P3.1）、TCON : 定时器/计数器控制寄存器、IE : 中断允许寄存器、IP : 中断优先级控制寄存器

1. TCON (Timer control) 定时器/计数器控制寄存器

注意：下文统一用"T"表示"Timer/Counter"，即定时器或计数器，用INTx表示外部中断

功能	定时/记数
位序号	7	6	5	4
位符号	TF1(Timer Flag1)	TR1(Timer Control1)	TF0	TR0
含义	T1溢出标志位	T1控制位	T0溢出标志位	T0控制位
状态	TF1=1： T1产生中断 （由硬件控制）	TR1=1： T1开始运行	TF0=1： T0产生中断 （由硬件控制）	TR0=1： T0开始运行
功能	外部中断
位序号	3	2	1	0
位符号	IE1 (Interrupt Enable 1)	IT1(Timer interrupt Type control)	IE0	IT0
含义	外部中断INT1请求中断标志位	INT1触发方式控制位	INT0请求中断标志位	INT0触发方式控制位
状态	IE1=1： INT1有中断产生 （由硬件控制）	IT1=1： INT1为下降沿触发方式 IT1 = 0： 电平触发方式，INT1为低电平时有效	IE0=1： INT0有中断产生 （由硬件控制）	IT0=1： INT0为跳变沿触发方式

2. IE (Interrupt Enable) 中断允许寄存器

位序号	7	6	5	4
位符号	EA (Enable All)	-	-	ES (Enable serial)
含义	总允许位	-	-	串行口总允许位
状态	EA=1： CPU开放中断	-	-	ES=1： 允许串口中断
位序号	3	2	1	0
位符号	ET1 (Enable Timer 1)	EX1 (Enable exterior)	ET0	EX0
含义	T1溢出中断允许位	INT1允许位	T0溢出中断允许位	INT0允许位
状态	ET1=1： 允许T1中断	EX1=1： 允许INT1中断	ET0=1： 允许T0中断	EX0=1： 允许INT0中断

由上表看到：IE寄存器的每个位寄存器都是高电平允许中断

3. IP (Interrupt Priority) 中断优先级控制寄存器

 

位序号	7	6	5	4	3	2	1	0
位符号	-	-	PT2	PS	PT1	PX1	PT0	PX0

由中断系统结构图：置1时优先级高（如配置为：IP=0x01，此时INT0的中断优先级最高)

4. TMOD (Timer Mode) 定时器/计数器工作方式寄存器（图中未展示）

 

控制对象	T1
位序号	7	6	5	4
位符号	GATE	C/T	M1	M0
含义	门控制	记数模式或计时模式	工作方式配置位1	工作方式配置位0
状态	若GATE=0，则： TR1=1时允许T1开始计数 TR1=0时禁止T1计数。 若GATE=1，则： TR1=1且INT1=1时，允许T1计数。	C/T=1 : 计数器模式： 对来自输入引脚T0(P3.4)和T1(P3.5)的外信号脉冲进行计数 C/T=0 : 定时器模式： 对内脉冲f进行计数	常用工作模式1（16位计时计数器），即配置： M1=0，M0=1
控制对象	T0
位序号	3	2	1	0
位符号	GATE	C/T	M1	M0

其中，工作方式配置位M1、M0具体规则如下：

在实际使用中，还需要注意：

TCON、IP是可“位寻址”寄存器,可以独立地、分别对包含的位寄存器进行赋值（同上文的寄存器P2）

（如配置 :"IT0=1;"）

而TMOD是不可位寻址寄存器，进行配置时，只能视作整体来赋值

（如配置："TMOD=0x01; //0000 0001"   即：按顺序（高位→低位）分别配置了8个位寄存器） 

二、代码实例

1. 定时器配置函数

//配置示例1
void Timer0_Init()
{
    TMOD = 0x01; //0000 0001 配置为16位计时器（工作方式1）
    TF = 0; //清空溢出标志位（一般也会默认0）
    TR0 = 1; //允许T1开始记数

    TH0 = 64535/256; //取高8位
    TL0 = 64535%256; //取低8位
    //记数的范围是65535,每隔1us记数+1，故总时间为65535us,这里设定时间1ms

    ET0 = 1; //允许定时器0中断
    EA = 1;  //允许总中断
    PT0 = 0; // 配置优先级（一般也会默认0）
}

上述代码中语句'TMOD = 0x01;' ，为了避免定义定时器0时将定时器1的状态覆写，还可改写为：

TMOD & = 0xF0;  //把TMOD低4位清零，高4位保持不变
TMOD | = 0x01;  //把TMOD第0位置1，高4位保持不变

 在软件STC-LSP中，可自动生成定时器配置代码，要注意：

• 注意参数配置！包括系统频率、定时器、定时器模式、定时器时钟（6T模式在左侧菜单“硬件选项”）
• 另外，对于89C52，还要把“ AUXR&=0x7F; ”   语句也删除，否则报错（此版本头文件中没有定义）
• 此外，还要追加对中断允许寄存器IE的配置（若中断层数较高，还有中断优先级控制寄存器IP），如加入“ET0=1;  EA=1;  PT0=0"

2. 中断函数（在定时结束时执行中断操作）

//中断效果：每1s对引脚P2.0取反
void Timer0_Routine() interrupt 1
{
    static unsigned int count;
    TL0 = 0x18;
    TH0 = 0XFC;
    count++;
    if(count >= 1000)
    {
        count = 0;
        P2_0 = ~P2_0; //对引脚P2.0取反
    }
}

程序执行流程：

1. 定时器配置，计数器开始记数
2. 计数器数据溢出，跳转到中断程序
3. 中断程序开始执行，首先重新设定了定时初值，用变量count记数+1，同时定时器从定时初值开始计时，直到下一次溢出跳转到中断程序，重新设定定时初值，变量count记数+1……循环至变量count记数=1000（若定时器定时1ms，则达到时间1s时执行if语句）
4. 将变量count重置（重新开始计时1s)，引脚P2.0状态变化

注： “ 变量T0Count ”  定义时使用的语句是“static unsigned int T0Count ”

表示将其定义为“局域静态变量”，局域相对于全局（在函数内即局域，外则全局），仅在调用该函数时进行定义，但若只是定义为“局域变量”，在执行完该函数后就会被抹除，再次定义时就会被重置，不能行使该代码段想要的记数作用

        此外，对于局部变量，一定要在定义后进行赋值，因为局部变量只定义不赋值时可能为任意值，而对于全局变量，定义时默认为0

3. 中断号

上文中的 "interrupt 1" 是“中断号”，加了中断号就表明该函数是对应类型的中断函数

中断号与中断类型一一对应，如：0和2是外部中断的中断号、1和3是定时器、4是串口

（函数名可自由命名）

另外，定时器的配置可以进行模块化，此时对应的中断函数可以直接注释掉，需要调用时再复制到主函数使用

因为一般在中断函数中执行的操作还需要调用其他模块的函数，那就要声明相应函数的头文件；但是，相比于在定时器模块内添加对应的头文件，在主函数内添加更加稳定、简易、不容易出错。 如下图：

注意：中断函数中停留的时间不要太久，以免影响计时精度