C51单片机计时器中断的学习

(29条消息) 51单片机定时器TMOD与TCON、SCON_51单片机的tmod和tcon_EmbededCoder的博客-CSDN博客

1.周期浅析

单片机中有两种周期，一种是时钟周期，另一种是机器周期，对于此单片机来说，时钟周期即为1/12*10-6 s，即为1/12 us。机器周期的大小一般是12个时钟周期，但是也有更快、更高效的单片机，它的机器周期更小。

2.计时器

注意：计时器即可以进行计时，也可以进行计数，但是两种功能不能在同一个计时器上使用！

计时器，顾名思义，就是用来计算时间的。它通过特定的计算以及程序的结合来实现时间的准确计算。

51单片机中断级别

中断源	默认中断级别	序号
INT0---外部中断0	最高	0
T0---定时器/计数器0中断	第2	1
INT1---外部中断1	第3	2
T1----定时器/计数器1中断	第4	3
TX/RX---串行口中断	第5	4
T2---定时器/计数器2中断	第6	5

2.1 TMOD定时器/计数器模式控制寄存器

C51单片机一般设置有两个定时器，分别为T0和T1，通过TMOD指令来控制。TMOD指令是一个八位二进制的数，每一位的二进制有不同的含义。

 

上图分可以直观的看到每一位对应的功能。

因为C51单片机有两个定时器，所以TMOD的D0~D3(T0)控制一个定时器，D4~D7(T1)控制另一个定时器。两个定时器的用法完全相同，因此只解释D0~D3(T0)所指定的定时器。

我们只能一次性定义：TMOD=0x(XX)将相应的二进制转化成16进制进行统一设置

D3(GATE)：控制定时器打开的开关。如果此位为0，我们只需要在TCON中进行设置便可以使用定时器，如果此位为1，我们不仅需要在TCON中进行设置，而且还需要对外部引脚进行设置才能使用。

D2(C/T)：定时/计数模式切换，C/T=0时为定时模式，C/T=1时为计数模式。

M1，M0：用来选择定时计/计数器的工作方式，一般使用都是采用16位的计时计数器。

 

 

M1和M0共同控制计时器的模式一般设置为01，采用16进制计数器

2.2 TCON定时器控制寄存器

定时器控制寄存器，作用是控制定时器的启、停，标志定时器溢出和中断情况。

 

TF0/TF1(D5/D7)：TF1=1表示T1有中断产生。(判断是否有中断产生，如果有则此位变为1，一般需要编写程序使其复位，以便下一次继续使用)

TR0/TR1(D4、D6)：TR1=1表示T1开始运行。（单片机中T0引脚，需要高低电平的驱动）

IE0/IE1(D1/D3)：IE0/IE1(D1/D3)=1表示INT0/INT1有中断产生。

IT0/IT1(D0/D2)：IT0/IT1(D0/D2)=1表示INT1为下降沿触发，IT1=0表示INT1为低电平触发。(IE位和IT位是判断外部中断的，即如果芯片相应外部引脚接收到IT设置的对应脉冲信号，便会将IE位置为1，一般需要编写程序使其复位，以便下一次继续使用)

2.3中断允许寄存器IE

 

EA(D7)：整体中断允许位；EA=1允许中断。(相当于总开关此位为1才可以使用中断的功能)

(D6)：此位不论置1还是0不产生任何效果。

ET2(D5)：T2中断允许位；ET2=1允许中断（S52才有，一般同D6）。

ES(D4)：串行中断允许位；ES=1允许中断。

ET1(D3)：T1中断允许位；ET1=1允许中断。

EX1(D2)：INT1中断允许位；EX1=1允许中断。

ET0(D1)：T0中断允许位；ET0=1允许中断。

EX0(D0)：INT0中断允许位；EX0=1允许中断。

只有打开总开关(EA)的同时打开相应的分开关(ET2,ES,ET1,EX1,ET0,EX0),对应中断才可以使用。

2.4位定时器设定触发时间

(只对T0计时器进行说明，T1与其同理)

M1  M0

0     0 方式0时，N=13（此为TH为8位，TL为5位）

0     1 方式1时，N=16（此为TH为8位，TL为8位）

1 0 方式2时，N=8（此为TH为8位，TL为0位）

1     1 方式3时，N=8（此为TH为8位，TL为8位，只适用于T0，且T0被分成两个独立的8位计数器TH与TL）

注：一般使用仅使用工作方式1。

根据定时时间和工作方式，通过公式：定时时间T=(2的N次方-X)12/单片机晶振频率，计算出时间常数X，把X转换成二进制数，高8位送给TH1,低8位送给TL1,就可以启动定时器开始定时了，也可以直接将一个十进制数大于256的部分直接赋给TH0，小于256的部分直接赋给TL0。

例如：

 （设置T0每50ms触发一次，仅针对方式1）

  TH0=（65536-50000）/256

  TL0=（65536-50000）%256  或

TH0=0x3c

TL0=0x80

总结定时器的操作步骤如下：

1.选择工作方式（设置M0,M1的值）

2.选择控制方式GATE（为0是只要软件设定好参数即可，为1则需要软件设定参数，且定时器/计数器的中断引脚需要为高电平）

3.确定定时器的工作模式，是定时模式还是计数模式（C/T）

4.给定时器设初值（设置THX与TLX）

5.开启定时器中断（设置ET0或ET1）

6.开启总中断（设置EA的值）

7.定时器/计数器的选择T0/T1（设置TR1或TR0的值）