博途S7-1200 和 S7-1200之间PROFINET以太网S7通信教程

        S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服务器端或客户端(CPU V2.0及以上版本)。S7-1200仅支持 S7 单边通信,仅需在客户端单边组态连接和编程,而服务器端只准备好通信的数据就行。

        所完成的通信任务:

  1. S7-1200 CPU Clinet 将通讯数据区 DB1 块中的 10 个字节的数据发送到 S7-1200 CPU server 的接收数据区 DB1 块中;
  2. S7-1200 CPU Clinet 将S7-1200 CPU server 发送数据区 DB2 块中的 10 个字节的数据读到 S7-1200 CPU Clinet 的接收数据区 DB2 块中。

S7-1200之间 的S7 通讯,可以分2种情况来操作,具体如下:

  1. 第一种情况:两个S7-1200 在一个项目中;
  2. 第二种情况:两个S7-1200 不在一个项目中的。

一、第一种情况(两个S7-1200 在一个项目中)

        使用 TIA 在同一个项目中,新建两个S7-1200站点,然后做 S7 通讯。

1 、使用 TIA 生成项目

        使用TIA 创建一个新项目,并通过“添加新设备”组态 S7-1200 站点一,选择 CPU1214C DC/DC/DC V4.1(client IP:192.168.0.10);接着组态另一个S7-1200站点二,选择 CPU1214C DC/DC/DC V2.0(server IP:192.168.0.12),如图 1 所示。

                                     

                                                  图 1 在新项目中插入2个 S7-1200 站点

2、网络配置,组态 S7 连接

在“设备组态”中 ,选择“网络视图”栏进行配置网络,点中左上角的“连接”图标,连接框中选择“S7连接”,然后选中站点一 CPU(客户端),右键选择“添加新的连接”,在创建新连接对话框内,选择连接对象“站点二 CPU”,选择“主动建立连接”后建立新连接,如图 2 所示。

                                                        图 2 建立 S7 连接

3、S7 连接及其属性说明

在中间栏的“连接”条目中,可以看到已经建立的“S7_连接_1”,如图 3 所示。

                                                       图 3 S7 连接

点中上面的连接,在“S7_连接_1”的连接属性中查看各参数,如图 4 所示。

(1)、在常规中,显示连接双方的设备,IP地址。

(2)、在本地ID中:显示通讯连接的ID 号,这里ID=W#16#100(编程使用)。

(3)、在特殊连接属性中:可以选择是否为主动连接,这里client v4.1是主动建立连接。

(4)、在地址详细信息中:定义通讯双方的 TSAP 号,这里不需要修改。

                                                                图 4 连接的属性

配置完网络连接,双方都编译存盘并下载。如果通讯连接正常,连接在线状态,如图 5 所示。

                                                             图 5 连接状态

4、软件编程

        在 S7-1200 两侧,分别创建发送和接收数据块 DB1 和 DB2,定义成 10 个字节的数组,如图 6 所示。

                                                               图 6 数据块 

注意:数据块的属性中,需要选择非优化块访问(把默认的勾去掉),如图 7 所示。

                     

                                                  图 7 数据块属性-非优化的块访问

        在主动建连接侧编程(client v4.1CPU),在OB1中,从“Instruction”>“Communication” >“S7 Communication”下,调用 Get、Put 通信指令,如图 8 所示。

                                                        图 8 发送接收指令调用

功能块参数意义如下表1.

CALL “PUT”

, %DB3

//调用 PUT,使用背景DB块:DB3

REQ

:=%M0.0

//上升沿触发

ID

:=W#16#100

//连接号,要与连接配置中一致,创建连接时的本地连接号

DONE

:=%M0.5

// 为1时,发送完成

ERROR

:=%M0.6

// 为1时,有故障发生

STATUS

:=%MW10

// 状态代码

ADDR_1

:=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10

// 发送到通信伙伴数据区的地址

SD_1

:=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10

// 本地发送数据区

CALL “GET”

, %DB4

//调用 GET,使用背景DB块:DB4

REQ 

:=%M1.0

//上升沿触发

ID

:=W#16#100

//连接号,要与连接配置中一致,创建连接时的本地连接号

NDR

:=%M1.5

//为1时,接收到新数据

ERROR

:=%M1.6

//为1时,有故障发生

STATUS

:=%MW12

//状态代码

ADDR_1

:=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10

//从通信伙伴数据区读取数据的地址

RD_1

:=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10

//本地接收数据地址

                                                    表1. 功能块参数意义

5、监控结果

        通过在 S7-1200 客户机侧编程进行 S7 通讯,实现两个 CPU 之间数据交换,监控结果如图 9 所示。

                                                              图 9 监控结果

二、第二种情况(两个S7-1200 不在一个项目中的)

        使用 TIA 创建一个新项目,并通过“添加新设备”组态 S7-1200 站点一,选择 CPU1214C DC/DC/DC V4.1;接着在另一个项目组态S7-1200站二,选择 CPU1214C DC/DC/DC V2.0。

1、网络配置,组态 S7 连接

        在“设备组态”中 ,选择“网络视图”栏进行配置网络,点中左上角的“连接”图标,连接框中选择“S7连接”,然后选中站点一 CPU(客户端),右键选择“添加新的连接”,在创建新连接对话框内,选择连接对象“未指定”,如图 10 所示。

                                                           图 10 建立 S7 连接

2、S7 连接及其属性说明

        在中间栏的“连接”条目中,可以看到已经建立的“S7_连接_1”,如图 11 所示。

                                                 图11 S7 连接

点中上面的连接,在“S7_连接_1”的连接属性中查看各参数,如图 12 所示。

(1)、在常规中,显示连接双方的设备,在伙伴方“站点”栏选择“未知”;在“地址”栏填写伙伴的IP地址192.168.0.12。

(2)、在本地ID中:显示通讯连接的ID 号,这里ID=W#16#100。

(3)、在特殊连接属性中:建未指定的连接,建连接侧为主动连接,这里client v4.1站点一 是主动建立连接。

(4)、在地址详细信息中:定义伙伴侧的 TSAP 号(注意:S7-1200预留给S7连接两个TSAP地址:03.01和03.00),这里设置伙伴的 TSAP:03.00。

                                               图 12 连接的属性及设置后连接状态

配置完网络连接,编译存盘并下载。如果通讯连接正常,连接在线状态,如图 13 所示。

                                                       图 13 连接状态

3、软件编程

        在主动建连接的客户机侧调用 Get、Put 通信指令,具体使用同上一种情况。

三、附加说明

        请注意,以上例子中使用的作为服务器的PLC是固件版本V2.0的S7-1200 CPU,如果您使用固件版本为 V4.0 以上的 S7-1200 CPU 作为服务器,则需要如下额外设置,才能保证S7通信正常。

        请点开作为S7服务器(sever)的 CPU 的设备组态,“属性->常规->保护”里“连接机制”一项需要勾选“允许从远程伙伴(PLC\HMI\OPC\...)使用 PUT/GET 通信访问”,如下图所示:

        

                                                   图14 通信保护设置

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S7-1200控制器是西门子公司推出的一款工业自动化控制器,其具有强大的功能和灵活性。在S7-1200控制器中,实现高低字节或高低字调换一般可以采用以下四种方案。 1. 使用位移操作:通过使用逻辑运算符和位移操作,可以将高低字节或高低字进行调换。具体步骤如下:首先将原始数据拆分成高低字节或高低字,并定义一个中间变量;然后使用位移操作将高低字节或高低字进行调换;最后再将调换后的字节重新组合成新的数据。 2. 使用位运算:利用位运算的特性,可以将高低字节或高低字进行调换。具体步骤如下:首先将原始数据拆分成高低字节或高低字,并定义一个中间变量;然后通过使用位运算符进行异或操作,将字节进行调换;最后将调换后的字节重新组合成新的数据。 3. 使用中间变量:可以通过定义一个中间变量来实现高低字节或高低字的调换。具体步骤如下:首先将原始数据拆分成高低字节或高低字,并定义一个中间变量;然后将高低字节或高低字赋值给中间变量,实现字节的调换;最后再将调换后的字节重新组合成新的数据。 4. 使用编程语言提供的函数:有些编程语言提供了用于字节调换的函数,可以直接调用这些函数实现高低字节或高低字的调换。具体步骤如下:首先将原始数据拆分成高低字节或高低字节,然后调用编程语言提供的函数进行调换;最后将调换后的字节重新组合成新的数据。 以上四种方案都可以在S7-1200控制器中实现高低字节或高低字的调换,具体选择哪种方案取决于具体的应用场景和编程要求。
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