博途S7-1200 和 S7-1200之间PROFINET以太网S7通信教程

        S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服务器端或客户端(CPU V2.0及以上版本)。S7-1200仅支持 S7 单边通信，仅需在客户端单边组态连接和编程，而服务器端只准备好通信的数据就行。

        所完成的通信任务：

1. S7-1200 CPU Clinet 将通讯数据区 DB1 块中的 10 个字节的数据发送到 S7-1200 CPU server 的接收数据区 DB1 块中；
2. S7-1200 CPU Clinet 将S7-1200 CPU server 发送数据区 DB2 块中的 10 个字节的数据读到 S7-1200 CPU Clinet 的接收数据区 DB2 块中。

S7-1200之间 的S7 通讯，可以分2种情况来操作，具体如下：

1. 第一种情况：两个S7-1200 在一个项目中；
2. 第二种情况：两个S7-1200 不在一个项目中的。

一、第一种情况（两个S7-1200 在一个项目中）

        使用 TIA 在同一个项目中，新建两个S7-1200站点，然后做 S7 通讯。

1 、使用 TIA 生成项目

        使用TIA 创建一个新项目，并通过“添加新设备”组态 S7-1200 站点一，选择 CPU1214C DC/DC/DC V4.1（client IP:192.168.0.10）；接着组态另一个S7-1200站点二，选择 CPU1214C DC/DC/DC V2.0（server IP:192.168.0.12），如图 1 所示。

                                     

                                                  图 1 在新项目中插入2个 S7-1200 站点

2、网络配置，组态 S7 连接

在“设备组态”中 ，选择“网络视图”栏进行配置网络，点中左上角的“连接”图标，连接框中选择“S7连接”，然后选中站点一 CPU（客户端），右键选择“添加新的连接”，在创建新连接对话框内，选择连接对象“站点二 CPU”，选择“主动建立连接”后建立新连接，如图 2 所示。

                                                        图 2 建立 S7 连接

3、S7 连接及其属性说明

在中间栏的“连接”条目中，可以看到已经建立的“S7_连接_1”，如图 3 所示。

                                                       图 3 S7 连接

点中上面的连接，在“S7_连接_1”的连接属性中查看各参数，如图 4 所示。

（1）、在常规中，显示连接双方的设备，IP地址。

（2）、在本地ID中：显示通讯连接的ID 号，这里ID=W#16#100（编程使用）。

（3）、在特殊连接属性中：可以选择是否为主动连接，这里client v4.1是主动建立连接。

（4）、在地址详细信息中：定义通讯双方的 TSAP 号，这里不需要修改。

                                                                图 4 连接的属性

配置完网络连接，双方都编译存盘并下载。如果通讯连接正常，连接在线状态，如图 5 所示。

                                                             图 5 连接状态

4、软件编程

        在 S7-1200 两侧，分别创建发送和接收数据块 DB1 和 DB2，定义成 10 个字节的数组，如图 6 所示。

                                                               图 6 数据块 

注意：数据块的属性中，需要选择非优化块访问（把默认的勾去掉），如图 7 所示。

                     

                                                  图 7 数据块属性-非优化的块访问

        在主动建连接侧编程（client v4.1CPU），在OB1中，从“Instruction”>“Communication” >“S7 Communication”下，调用 Get、Put 通信指令，如图 8 所示。

                                                        图 8 发送接收指令调用

功能块参数意义如下表1.

CALL “PUT”

, %DB3

//调用 PUT，使用背景DB块：DB3

REQ

：=%M0.0

//上升沿触发

ID

：=W#16#100

//连接号，要与连接配置中一致，创建连接时的本地连接号

DONE

：=%M0.5

// 为1时，发送完成

ERROR

：=%M0.6

// 为1时，有故障发生

STATUS

：=%MW10

// 状态代码

ADDR_1

：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10

// 发送到通信伙伴数据区的地址

SD_1

：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10

// 本地发送数据区

CALL “GET”

, %DB4

//调用 GET，使用背景DB块：DB4

REQ　

：=%M1.0

//上升沿触发

ID

：=W#16#100

//连接号，要与连接配置中一致，创建连接时的本地连接号

NDR

：=%M1.5

//为1时，接收到新数据

ERROR

：=%M1.6

//为1时，有故障发生

STATUS

：=%MW12

//状态代码

ADDR_1

：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10

//从通信伙伴数据区读取数据的地址

RD_1

：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10

//本地接收数据地址

                                                    表1. 功能块参数意义

5、监控结果

        通过在 S7-1200 客户机侧编程进行 S7 通讯，实现两个 CPU 之间数据交换，监控结果如图 9 所示。

                                                              图 9 监控结果

二、第二种情况（两个S7-1200 不在一个项目中的）

        使用 TIA 创建一个新项目，并通过“添加新设备”组态 S7-1200 站点一，选择 CPU1214C DC/DC/DC V4.1；接着在另一个项目组态S7-1200站二，选择 CPU1214C DC/DC/DC V2.0。

1、网络配置，组态 S7 连接

        在“设备组态”中 ，选择“网络视图”栏进行配置网络，点中左上角的“连接”图标，连接框中选择“S7连接”，然后选中站点一 CPU（客户端），右键选择“添加新的连接”，在创建新连接对话框内，选择连接对象“未指定”，如图 10 所示。

                                                           图 10 建立 S7 连接

2、S7 连接及其属性说明

        在中间栏的“连接”条目中，可以看到已经建立的“S7_连接_1”，如图 11 所示。

                                                 图11 S7 连接

点中上面的连接，在“S7_连接_1”的连接属性中查看各参数，如图 12 所示。

（1）、在常规中，显示连接双方的设备，在伙伴方“站点”栏选择“未知”；在“地址”栏填写伙伴的IP地址192.168.0.12。

（2）、在本地ID中：显示通讯连接的ID 号，这里ID=W#16#100。

（3）、在特殊连接属性中：建未指定的连接，建连接侧为主动连接，这里client v4.1站点一 是主动建立连接。

（4）、在地址详细信息中：定义伙伴侧的 TSAP 号（注意：S7-1200预留给S7连接两个TSAP地址：03.01和03.00），这里设置伙伴的 TSAP:03.00。

                                               图 12 连接的属性及设置后连接状态

配置完网络连接，编译存盘并下载。如果通讯连接正常，连接在线状态，如图 13 所示。

                                                       图 13 连接状态

3、软件编程

        在主动建连接的客户机侧调用 Get、Put 通信指令，具体使用同上一种情况。

三、附加说明

        请注意，以上例子中使用的作为服务器的PLC是固件版本V2.0的S7-1200 CPU，如果您使用固件版本为 V4.0 以上的 S7-1200 CPU 作为服务器，则需要如下额外设置，才能保证S7通信正常。

        请点开作为S7服务器(sever）的 CPU 的设备组态，“属性->常规->保护”里“连接机制”一项需要勾选“允许从远程伙伴（PLC\HMI\OPC\...)使用 PUT/GET 通信访问”，如下图所示：

        

                                                   图14 通信保护设置

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