嵌入式课程–––GPIO控制实验

实验目的

通过控制s5p6818的GPIPE_13的引脚控制LED发光二极管闪烁

实验环境准备

实验材料：GEC6818实验箱、电脑、
实验环境：VMware下Linux系统，windows系统、secureCRT平台

第一步：测试三个系统是否连通

1. 禁用pc机无线网卡、关闭所有防火墙
2. 设置pc机的IP地址（192.168.1.160）、子网掩码（255.255.255.0）、网关（192.168.1.1）
3. 实用串口线和网线连接pc机与实验箱，开启secureCRT，然后开启实验箱并在secure CRT下按空格键进入uboot模式
4. 设置实验箱下uboot模式的IP地址

进入到u boot模式下，
使用printenv打印所有环境变量
。
注意，如果存在gateway，要删除它，因为这可能是误操作的结果，实际上是没有这个变量的，使用命令进行删除：
setenv gateway
。
设置实验箱IP地址、网关、服务器IP地址（这里以虚拟机的Linux系统为服务器，因为等会会通过tftp服务将虚拟机编译好的文件传到实验箱中）：
setenv ipaddr 192.168.1.180 setenv gatewayip 192.168.1.1 setenv serverip 192.168.1.170

5. 在虚拟机下，设置IP地址，使之与pc机、实验箱处于同一网段下：

ifconfig eth0 192.168.1.170

6. 三个端相互ping，看是否能ping成功，一定要 ping成功才能进行下一步
   

第二步：编写并编译LedDemo.S文件

1. 在虚拟机中在/home下创建一个目录LedDemoS

cd /home
mkdir LedDemoS

2. 进入到LedDemoS目录

cd LedDemoS

3. 编写LedDemo.S文件

.globl _start

_start:
	// 设置GPIOE[13]为输出功能
	ldr r1, =0xC001E004 					
	ldr r0, =0x2000
	str r0, [r1]

	mov r2, #0x100
led_blink:
	// 设置GPIOe的bit[13]，使GPIOE_13引脚输出低电平，LED亮
	ldr r1, =0xC001E000 					
	mov r0, #0
	str r0, [r1]

	// 延时
	bl delay							

	// 设置GPIOe的bit[13]，使GPIOE_13引脚输出高电平，LED灭
	ldr r1, =0xC001E000					
	mov r0, #0x2000
	str r0, [r1]

	// 延时
	bl delay	

	sub r2, r2, #1
	cmp r2,#0
	bne led_blink


halt:
	b halt


delay:
	mov r0, #0xF0000000
delay_loop:
	cmp r0, #0
	sub r0, r0, #1
	bne delay_loop
	mov pc, lr

4. 编写Makefile文件

led.bin: LedDemo.o 
	arm-linux-ld -Ttext 0x40000000 -o led.elf $^
	arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin
	arm-linux-objdump -D led.elf > led_elf.dis
%.o : %.S
	arm-linux-gcc -o $@ $< -c

clean:
	rm *.o *.elf *.bin *.dis

5. make一下：

make

6. 在当前目录找到刚才生成的led.bin文件，并复制到tftp下，以作者目录为例：

cp led.bin /tftp

第三步：将led.bin文件传到实验箱当中，并测试运行

1. 在secureCRT里的uboot模式下，输入命令：

tftp 0x40000000 led.bin

2. 执行程序：

go 0x40000000

然后看到实验箱上对应的LED灯D7有规律闪烁