GPIO 接口

GPIO 硬件介绍

GPIO（General Purpose I/O Ports）意思是通用输入/输入端口，通俗的说就是一些引脚，可以通过它们输出高低电平或者通过它们读入引脚的状态——是高电平还是低电平。

可以理解为 Value Object，这个 VO 有很多的状态属性，这个 VO 的属性都对应的 setter 和 getter 方法来设置或读取属性。

S3C2410 有 117 个 I/O 端口，共分为 A~H 共 8 组：GPA，GPB，...，GPH。

S3C2440 有 130 个 I/O 端口，分为 A~J 共 9 组：GPA，GPB，...，GPJ。

我日哦，这么多的 I/O 端口，不是要记死了。

可以通过设置寄存器来确定某个引脚用于输入、输出还是其他特殊功能。

 

GPIO 的操作是所有硬件操作的基础，由此扩展开来可以了解所有的硬件操作，这是底层开发人员必须掌握的。

通过寄存器来操作 GPIO 引脚

既然一个引脚可以用于输入、输出或其他特殊功能，那么一定有寄存器用来选择这些功能；

对于输入，一定可以通过读取某个寄存器来确定引脚的电平是高还是低；

对于输出，一定可以通过写入某个寄存器来让这个引脚输出高电平或低电平；

对于其他特殊功能，则有另外的寄存器来控制它。

图 1 控制寄存器和数据寄存器

我理解的是程序最底层只能和寄存器交互，通过操作寄存器来间接操作引脚，也就是操作硬件。

对于这几组 GPIO 引脚，它们的寄存器是相似的：

• GPxCON 用于选择引脚功能
• GPxDAT 用于读/写引脚数据
• GPxUP 用于确定是否使用内部上拉电阻

x 为 A，B，...，H/J，没有 GPAUP 寄存器。

 

GPxCON，CON 就是 Configure；

GPxDAT，DAT 就是 Data 的意思。

GPxCON 寄存器

从寄存器的名字即可以看出，它用于配置（Configure）——选择引脚的功能。

 

PORT A 与 PORT B~PORT H/J 在功能选择方面有所不同，GPACON 中每一位对应一根引脚（共 23 根引脚）。

当某位被设为 0 时，相应的引脚为输出引脚，此时可以在 GPADAT 中相应位写入 0 或 1 让此引脚输出低电平或高电平；

当某位被设为 1 时，相应引脚为地址线或用于地址控制，此时 GPADAT 无用。

 

PORT B~PORT H/J 在寄存器操作方面完全相同。GPxCON 中每两位控制一根引脚：

• 00 表示输入
• 01 表示输出
• 10 表示特殊功能
• 11 保留不用

GPxDAT 寄存器

GPxDAT 用于读/写引脚：

当引脚被设为输入时，读此寄存器可知相应引脚的电平状态是高还是低；

当引脚被设为输出时，写此寄存器相应位可令此引脚输出高电平或低电平。

GPxUP 寄存器

GPxUP：

某位为 1 时，相应引脚无内部上拉电阻；

为 0 时，相应引脚使用内部上拉电阻。

图 2 上下/下拉

上拉电阻、下拉电阻的作用在于，当 GPIO 引脚处于第三态（既不是输出高电平，也不是输出低电平，而是呈高阻态，即相当于没接芯片&#x