MSPM0G3507学习之中断

最新推荐文章于 2024-07-21 17:34:20 发布

ZuoPeng402

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文章标签：学习

本文链接：https://blog.csdn.net/ZuoPeng402/article/details/140323446

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关于中断概念不多赘述，主要是了解M0系列的几种中断方式。（此文参考嘉立创提供的资料中文章总结）

首先引入一个概念：嵌套矢量中断控制器----NVIC，也在32中也非常重要，相信大家都了解过，主要用来管理外设中断。

查阅数据手册的时候，发现3507中只有两个外设中断组：INT_GROUP0、INT_GROUP1.本实验要用到的只有按键和LED，所以只有GPIO这一部分的中断，根据数据手册，可以知道GPIO的中断触发后，都是通过GRP1线将中断发布到总线，总线识别到之后就进入中断服务函数中执行内容。

本次实验的目标是通过五向按键来作为中断判断条件，当拨动按键时，LED点亮，再次拨动熄灭。代码如下（期间延时是通过滴答定时器控制，也属于中断）：

#include "ti_msp_dl_config.h"
volatile unsigned int delay_times = 0;
void delay_ms(unsigned int ms) 
{
    delay_times = ms;
    while( delay_times != 0 );
} 

int main(void)
{
    SYSCFG_DL_init();
    NVIC_EnableIRQ(PORTB_INT_IRQN);//开启按键引脚的GPIOB端口中断
    
    while (1) 
    {                        
    
    }
}

void SysTick_Handler(void)//滴答定时器的中断服务函数
{
    if( delay_times != 0 )
    {
        delay_times--;
    }
}

void GROUP1_IRQHandler(void)//Group1的中断服务函数
{
    //读取Group1的中断寄存器并清除中断标志位
    switch( DL_Interrupt_getPendingGroup(DL_INTERRUPT_GROUP_1) )
    {
        //检查是否是KEY的GPIOA端口中断，注意是PORTB_INT_IIDX，不是PORTB_S1_IIDX
        case PORTB_INT_IIDX:
            //如果按键按下变为高电平
            if( DL_GPIO_readPins(PORTB_PORT, PORTB_S1_PIN) > 0 )
            {
                //设置LED引脚状态翻转
                DL_GPIO_togglePins(PORTA_PORT, PORTA_LED_PIN);
            }
        break;
    }
}