终极学习CAN总线：STM32入门教程

CAN总线是一种常用的通信协议，特别适用于在嵌入式系统中实现可靠的数据传输。本篇文章将带您逐步了解如何在STM32微控制器上使用CAN总线。我们将介绍CAN总线的基本概念，并提供相应的源代码示例，以帮助您入门学习CAN总线。

1. 什么是CAN总线？
   CAN（Controller Area Network）总线是一种串行通信协议，最初用于汽车电子系统中。它是一种高可靠性、实时性强且具有较高带宽的通信协议。CAN总线可以连接多个节点（通常是微控制器），并以广播方式在节点之间传输数据。

2. STM32上的CAN硬件支持
   STM32系列微控制器具有内置的CAN硬件模块，使得使用CAN总线变得更加简单。不同的STM32型号可能具有不同数量的CAN硬件模块，您可以根据您的需求选择适合的型号。

3. 配置CAN总线
   为了使用STM32上的CAN总线，您需要进行以下配置步骤：

3.1 初始化CAN总线
首先，您需要初始化CAN总线模块。以下是一个基本的初始化代码示例：

#include<