使用STM32学习：多通道PWM波产生和定时器中断

在STM32微控制器的学习过程中，了解和掌握定时器的使用是非常重要的。本文将介绍如何使用STM32的定时器模块产生多通道的PWM波，并学习如何配置定时器中断。

1. 硬件准备
   在开始之前，确保你已经准备好以下硬件：

• 一块STM32开发板（例如：STM32F4 Discovery）
• 一个支持PWM输出的外设（例如：LED、舵机等）
• 适当的连接线

2. 初始化定时器和GPIO
   首先，我们需要初始化定时器和相关的GPIO引脚。在这个例子中，我们使用定时器2（TIM2）和GPIO引脚PA0、PA1、PA2作为PWM输出。

#include "stm32f4xx.h"

void TIM2_GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

    // 使能GPIOA时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置GPIO引脚为复用模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Ini