土壤湿度传感器：原理、特点及STM32驱动代码

土壤湿度传感器是一种广泛应用于农业和环境监测领域的传感器，用于测量土壤的湿度水分含量。本文将介绍土壤湿度传感器的工作原理、特点，并提供基于STM32微控制器的驱动代码。

一、工作原理
土壤湿度传感器的工作原理基于电阻测量。它通常由两个电极组成，其中一个电极插入土壤中，另一个电极暴露在空气中作为参考。当土壤湿度变化时，土壤中的电导率也随之变化。湿度较高时，土壤中的电导率增加，而湿度较低时，电导率减小。

传感器通过测量电极之间的电阻来确定土壤湿度的水分含量。通常，传感器的电极之间会施加一个恒定的电压，然后测量电阻的变化。电阻值与土壤湿度之间存在一定的关系，可以通过校准来转换为湿度百分比或其他相关的湿度指标。

二、特点

1. 精度：土壤湿度传感器通常具有较高的测量精度，能够提供准确的湿度数据。
2. 可靠性：传感器的结构设计使其能够在恶劣的环境条件下长时间稳定工作。
3. 耐腐蚀性：传感器的电极通常采用耐腐蚀材料制成，以抵抗土壤中的化学物质的侵蚀。
4. 低功耗：土壤湿度传感器通常具有低功耗特性，适合长时间运行和电池供电的应用。
5. 易于集成：传感器通常采用数字输出接口，易于与微控制器或其他设备进行通信和集成。

三、STM32驱动代码示例
以下是一个基于STM32微控制器的土壤湿度传感器驱动代码示例，使用的是模拟输入通道和AD