嵌入式Linux驱动调试：eGalaxTouch的调试指南

嵌入式系统的开发过程中，驱动程序的调试是一个关键的环节。本文将介绍如何调试eGalaxTouch嵌入式Linux驱动程序的方法和技巧。我们将提供相应的源代码示例，并详细说明每个步骤的操作流程。

1. 环境准备
   在进行eGalaxTouch驱动程序的调试之前，需要确保以下环境准备工作已完成：

• 安装适用于目标嵌入式系统的Linux发行版。
• 确保目标系统已连接eGalaxTouch触摸屏设备。
• 确保目标系统已安装eGalaxTouch驱动程序。

2. 编译驱动程序
   首先，我们需要编译eGalaxTouch驱动程序。在Linux开发环境中，打开终端并进入驱动程序源代码所在的目录。使用以下命令进行编译：

make

如果编译过程中没有错误，将生成相应的驱动程序文件（例如egalax_ts.ko）。

3. 加载驱动程序
   在调试之前，我们需要将编译生成的驱动程序加载到目标系统中。使用以下命令加载驱动程序：

insmod egalax_ts.ko

如果加载成功，可以使用以下命令检查驱动程序是否已正确加载：

lsmod | grep egalax_ts