MicroBlaze系列教程:AXI UARTLITE的应用

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MicroBlaze是一种基于Xilinx FPGA平台的可定制的软核处理器。它具有灵活性和可扩展性,可用于各种嵌入式系统设计。在本教程中,我们将重点介绍MicroBlaze上AXI UARTLITE的使用,这是一种简单的串行通信接口,可用于与外部设备进行通信。

AXI UARTLITE概述

AXI UARTLITE是一种轻量级的串行通信接口,常用于FPGA嵌入式系统中。它基于AXI总线协议,提供了简单的读取和写入接口,用于与外部设备进行通信。UARTLITE支持异步串行通信,每个字符由一个起始位、数据位、可选的校验位和停止位组成。

在MicroBlaze上使用AXI UARTLITE

要在MicroBlaze上使用AXI UARTLITE,我们需要完成以下步骤:

  1. 创建MicroBlaze系统:使用Xilinx Vivado工具创建一个新的项目,并添加MicroBlaze处理器到设计中。配置MicroBlaze的参数,如时钟频率和存储器映射。

  2. 添加AXI UARTLITE IP核:在Vivado的IP目录中找到AXI UARTLITE IP核,并将其添加到设计中。连接UARTLITE的时钟和复位信号,并配置其他参数,如串行通信速率和数据位数。

  3. 连接UARTLITE接口:使用AXI总线连接UARTLITE接口到MicroBlaze处理器。确保AXI总线的连接正确,并为UARTLITE分配适当的地址范围。

  4. 生成Bitstream:在Vivado中生成比特流文件,用于配置FPGA。

  5. 编写软件代码:使用Xilinx SDK编写C或C++代码,以访问UARTLITE的读写接口。在代码中包含UARTLITE的驱

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AXI_CAN是Xilinx MicroBlaze处理器的一个外设,可以用于控制和通信CAN(Controller Area Network)总线设备。CAN总线是一种主从式的串行通信系统,被广泛应用于汽车工业和工业自动化领域。 要使用AXI_CAN,首先需要在Xilinx Vivado中创建一个MicroBlaze处理器系统,并添加AXI_CAN模块。接下来,需要进行一系列配置和初始化的操作。 首先是配置CAN总线的时钟和波特率。可以根据实际应用需求,在CAN总线控制器的配置寄存器中设置时钟分频和波特率分频系数。接着,需要配置CAN总线的模式,包括工作模式(如循环模式、静默模式等)和过滤模式(如接收过滤、屏蔽过滤等)。 在完成配置后,可以开始进行CAN消息的发送和接收。对于发送消息,需要将消息数据写入数据寄存器,再通过控制寄存器启动发送操作。对于接收消息,需要通过轮询或中断方式检测CAN总线上是否有新的消息到达,并读取消息数据。 在使用AXI_CAN时,还可以通过设定中断使能和中断屏蔽寄存器,实现中断功能。这样,在接收到新的CAN消息时,可以通过中断方式通知MicroBlaze处理器。 总的来说,AXI_CAN的使用涉及到如下操作:创建MicroBlaze系统、配置和初始化CAN总线、发送和接收CAN消息,以及中断处理等。通过合理地使用AXI_CAN模块,可以实现MicroBlaze处理器与CAN总线设备的可靠通信和控制。

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