MicroBlaze系列教程(4):AXI_UARTLITE的使用

本文是Xilinx MicroBlaze系列教程的第4篇文章。

AXI_UARTLITE简介

axi_uartlite是Xilinx提供axi-lite接口的通用串口IP核,用AXI-Lite总线接口和用户进行交互,速度可以根据不同的芯片调整,总的来说使用比较简单,收发数据也比自己写的串口驱动程序要稳定,内部有16个字节的收发FIFO,数据位支持5-8位,可配置奇偶校验,可配置波特率。可以自己写AXI-LITE的逻辑代码来驱动,也可以挂载在MicroBlaze处理器总线上,使用C代码来驱动。axi-uartlite支持ISE、Vivado开发环境,支持Xilinx所有的FPGA芯片。本文以串口控制LED为例,介绍axi-uartlite的基本收发函数、中断接收的应用。

MicroBlaze添加串口IP

在MicroBlaze终添加axi_uarlite IP核,并挂载到AXI-LITE总线,双击IP核配置所需的波特率、数据位、校验位等。

如果使用中断功能,还需要把中断管脚连接到AXI_INTC IP的中断输入端口,中断优先级根据需要选择。

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AXI_CAN是Xilinx MicroBlaze处理器的一个外设,可以用于控制和通信CAN(Controller Area Network)总线设备。CAN总线是一种主从式的串行通信系统,被广泛应用于汽车工业和工业自动化领域。 要使用AXI_CAN,首先需要在Xilinx Vivado中创建一个MicroBlaze处理器系统,并添加AXI_CAN模块。接下来,需要进行一系列配置和初始化的操作。 首先是配置CAN总线的时钟和波特率。可以根据实际应用需求,在CAN总线控制器的配置寄存器中设置时钟分频和波特率分频系数。接着,需要配置CAN总线的模式,包括工作模式(如循环模式、静默模式等)和过滤模式(如接收过滤、屏蔽过滤等)。 在完成配置后,可以开始进行CAN消息的发送和接收。对于发送消息,需要将消息数据写入数据寄存器,再通过控制寄存器启动发送操作。对于接收消息,需要通过轮询或中断方式检测CAN总线上是否有新的消息到达,并读取消息数据。 在使用AXI_CAN时,还可以通过设定中断使能和中断屏蔽寄存器,实现中断功能。这样,在接收到新的CAN消息时,可以通过中断方式通知MicroBlaze处理器。 总的来说,AXI_CAN的使用涉及到如下操作:创建MicroBlaze系统、配置和初始化CAN总线、发送和接收CAN消息,以及中断处理等。通过合理地使用AXI_CAN模块,可以实现MicroBlaze处理器与CAN总线设备的可靠通信和控制。
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