MicroBlaze系列教程(4):AXI_UARTLITE的使用

本文介绍了如何在MicroBlaze中使用AXI_UARTLITE IP核进行串口通信,包括配置AXI-LITE总线、设置波特率和数据位,并提供了C代码示例来控制LED。内容涵盖了IP核添加、中断配置及常用函数的使用。

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本文是Xilinx MicroBlaze系列教程的第4篇文章。

AXI_UARTLITE简介

axi_uartlite是Xilinx提供axi-lite接口的通用串口IP核,用AXI-Lite总线接口和用户进行交互,速度可以根据不同的芯片调整,总的来说使用比较简单,收发数据也比自己写的串口驱动程序要稳定,内部有16个字节的收发FIFO,数据位支持5-8位,可配置奇偶校验,可配置波特率。可以自己写AXI-LITE的逻辑代码来驱动,也可以挂载在MicroBlaze处理器总线上,使用C代码来驱动。axi-uartlite支持ISE、Vivado开发环境,支持Xilinx所有的FPGA芯片。本文以串口控制LED为例,介绍axi-uartlite的基本收发函数、中断接收的应用。

MicroBlaze添加串口IP

在MicroBlaze终添加axi_uarlite IP核,并挂载到AXI-LITE总线,双击IP核配置所需的波特率、数据位、校验位等。

### AXI UARTLite IP核使用说明 #### 一、IP核概述 AXI UARTLite是一种轻量级的UART接口,适用于简单的串行通信需求。该模块通过AXI Lite总线与处理器或其他控制器相连,支持基本的异步串行通信功能[^1]。 #### 二、添加与配置过程 在Vivado集成开发环境中,可以从IP Catalog中搜索并添加`AXI UARTLite`组件至项目内。完成添加后需对如下几个方面进行适当调整: - **时钟与时序控制**:确保正确连接了系统的全局时钟信号以及必要的复位线路; - **波特率设定**:依据实际应用场景的要求,在属性面板里指定合适的比特传输速度; - **数据帧格式定义**:包括但不限于字符长度(通常为8bit)、停止位数量等细节参数的选择; 对于基于MicroBlaze软核构建的设计而言,还可以进一步优化其外设挂接方式——即将此UART设备直接映射到AXI-Lite总线上以便于访问操作[^4]。 #### 三、硬件连接实例 当涉及到具体电路板上的物理链接部分,则应参照官方文档中的指导来实施PCB布局布线工作。例如,“axi_lite_ipif_ds765”和“AXI UART Lite v2.0 pg142”两份技术手册提供了详细的电气特性描述和技术规格表供开发者查阅参考[^2]。 #### 四、驱动程序编写指南 为了能够顺利地利用上述硬件资源开展编程活动,下面给出一段Python风格伪代码作为示范,展示了如何初始化及发送接收字符串消息的过程: ```python import time class AxiUartLiteDriver: def __init__(self, base_address): self.base_addr = base_address def init(self, baudrate=9600): # 假定存在一个函数可以设置寄存器值 set_register_value(self.base_addr + REG_BAUDRATE_OFFSET, calculate_baud_divisor(baudrate)) def send_string(self, message): for char in message: while not is_transmit_fifo_empty(self.base_addr): # 等待FIFO为空 pass write_to_tx_fifo(self.base_addr, ord(char)) # 发送单个字符 def receive_char(self): while is_receive_fifo_empty(self.base_addr): # 等待有新数据到达 pass return chr(read_from_rx_fifo(self.base_addr)) def main(): uart_driver = AxiUartLiteDriver(0x4060_0000) # 设备基地址假设为固定值 uart_driver.init() # 初始化,默认波特率为9600bps uart_driver.send_string("Hello World!\r\n") # 向终端打印问候语句 received_data = "" start_time = time.time() timeout_duration = 5 # 设置超时时间为五秒 while (time.time() - start_time) < timeout_duration: if not is_receive_fifo_empty(uart_driver.base_addr): received_data += uart_driver.receive_char() print(f"Received data within {timeout_duration}s: '{received_data}'") main() ``` 这段示例代码仅用于教学目的,并未考虑所有可能发生的异常情况处理机制。实际应用当中应当加入更完善的错误检测逻辑以提高可靠性[^3]。
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