STN32定时器配置

目录

一、TIM定时器

1、定时器类型

2、定时中断

1、外部时钟配置

2、时基单元选择

计数器寄存器（CNT) 

 预分频器(PSC)

自动装载寄存器（ARR)

3、中断输出控制

4、NVIC配置

5、运行控制配置

3、常用库函数

4、整体定时器中断实现步骤

二、定时器PWM输出

1、PWM简介

OC（Output Compare）输出比较

2、PWM基本结构

3、PWM参数计算

4、定时器PWM库函数配置

5、整体定时器PWM配置步骤

6、实例

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一、TIM定时器

1. 定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断
2. 16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时
3. 不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能
4. 根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型

1、定时器类型

2、定时中断

那如果配置定时器中断如何配置相关寄存器呢？

相关配置如图所示：1、选择外部时钟配置  

                                2、时基单元选择

                                3、中断输出控制

                                4、NVIC配置

                                5、运行控制配置

1、外部时钟配置

外部时钟源选择可以用以下函数:

void TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx);

void TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);

void TIM_TIxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TIxExternalCLKSource,uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t ICFilter);

void TIM_ETRClockMode1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,uint16_t ExtTRGFilter);

void TIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler,uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);

void TIM_ETRConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,

2、时基单元选择

时基单元可以用TimeBaseInit函数

void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);

 结构体内部成员：

typedef struct
{
  uint16_t TIM_Prescaler;        
  uint16_t TIM_CounterMode;     
  uint16_t TIM_Period;        
  uint16_t TIM_ClockDivision;  
  uint8_t TIM_RepetitionCounter;
} TIM_TimeBaseInitTypeDef; 

声明方式（一般）：

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 4999;//Period即定时器周期，即ARR自动重装器值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199;//Prescaler即PSC预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =   TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =   TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//重复计数器，高级定时器才用到 
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); 

时基单元就是定时器框图 组成部分之一。它包括三个寄存器，分别是：计数器寄存器（TIMx_CNT)、预分频器寄存器（TIMx_PSC)和自动装载寄存器（TIMx_ARR)。

计数器寄存器（CNT) 

其计数模式分为向上计数、向下计数或者中心对齐计数；

可将时钟频率按1到65535之间的任意值进行分频，可在运行时改变其设置值；

相关函数:

void TIM_CounterModeConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_CounterMode);   

 预分频器(PSC)

预分频器的作用是对定时器的输入时钟信号进行分频，以降低定时器计数器的计数速率。简单来说，它就像是一个缩小器，能够将高速的时钟信号缩减成定时器能够使用的更低频率的信号。

相关函数:

void TIM_PrescalerConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Prescaler, uint16_t TIM_PSCReloadMode);

函数中的Prescaler指:预分频值