keil5常见错误3:SWD/JTAG Communication Failure

1、问题

问题:SWD/JTAG Communication

2、分析

SWD/JTAG Communication 的意思是FailureSWD/JTAG 通讯失败

①“.uvoptx”后缀的配置文件出现问题

解决方法:将运行成功显示的文件替换原来有问题的配置文件

②keil5的Setting出现问题

打开魔术棒Options->Debug-Settings->Dubug

③STM32CubeMX配置文件出现问题

STM32CubeMX配置文件SYS->Debug没有使用SWD协议下载和调试,在SYS中重新选择Serial Wire,然后在生成的文件中下载进去开发板

Debug :
默认是关闭的,如果不使用调试器关闭即可,即No Debug;
在STM32CubeMX的SYS选项栏中有SW和JTAG协议选项,用户可以根据需要选择相应的协议;
JTAG调试接口(JTAG-DP)需要5个引脚;CubeMX中可选择5pin或4pin的JTAG,5pin比4pin多了一个复位引脚。
SW调试接口(SW-DP)需要2个引脚。二者之间有复用引脚。SW调试端口采用同步串行协议:SWCLK引脚为从主机到从机的时钟信号;SWDIO为双向数据信号。

ST-Link采用的是SW调试接口,选择Serial Wire;
J-Link采用的是JTAG调试接口,根据实际要求选择JTAG(4pin)或JTAG(5pin);
如果使用J-Link但是采用SWD协议,也可以选择Trace Asynchronous Sw;
Trace Asynchronous Sw 模式有时候也可以解决使用ST-Link烧录之后无法烧录和调试的情况

为了避免一次烧录之后无法下一次烧录或者调试的情况,推荐选择Serial Wire

3、问题解决

经过上面三种方法之一,问题解决啦,效果如下图所示,如果解决你的问题别忘了留个赞哦!

nanoDAP-wl 是实验室推出的基于cmsis-dap的无线调试器,即插即用,速度快,支持虚拟串口。无线调试器包括发射机/接收机,基于2.4G无线通信,可对10m范围内的目标进行调试下载、单步调试等操作,在某些有线仿真器不便调试的场景,如目标始终处于移动状态(飞行器、小车、机器人等),目标已经组装成产品形态,并且已安装在墙上或者高处等。此时使用无线调试器能较好的解决这些场景下调试问题,有效提高研发效率。 产品特点 使用极简,PC端无需安装额外软件,只需将发射机和接收器分别上电,等待连接成功,即可开始调试 支持SWD协议,典型的基于ARM Cortex-M系列芯片均支持SWD调试,常见的芯片如STM32系列,GD32系列,ATMEL-SAM系列,NORDIC-NRF51/52系列,NXP-LPC系列等芯片均支持SWD调试下载 支持JTAG协议,配合开源调试器OpenOCD可支持全球范围内几乎所有SoC芯片的调试,如ARM Cortex-A系列、DSP、FPGA、MIPS等,因为SWD协议只是ARM自己定义的私有协议,而JTAG则是国际IEEE 1149标准 支持虚拟串口,而且支持同时进行仿真调试和串口输出 接收机支持向目标板供电(5V、3.3V),以及从目标板取电(5V、3.3V)两种方式进行工作 支持MDK/IAR/OpenOCD,支持Windows/Linux/Mac 下进行调试开发 软件基于CMSIS-DAP实现,使用USB HID协议,无需安装驱动即可下载调试 v1.0版本硬件开源、固件开放,可供爱好者自行制作 使用场景用于调试飞行器,小车,机器人,由于调试目标为通常处于移动状态,若使用传统下载器不仅下载比较麻烦,而且无法进行单步调试。 目标板已经组装好外壳,成为产品形态,此时传统的有线方式不便调试。 产品安装在高处,如路灯、高塔等位置,此时使用有线方式不便调试。 产品链接(见附件) 说明 nanoDAP-wl v1.0 版本硬件开源,供爱好者自行制作研究。 固件针对个人开放,请大家加入QQ群 698319017 向群主索取。 更多信息 更多详情,用户手册和原理图等,请在https://github.com/wuxx/nanoDAP-wireless查看。 感兴趣的朋友请加入QQ群 698319017 研究讨论学习。
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