NARF(Normal Aligned Radial Features)是一种在三维范围图像中提取关键点的方法,它能够捕捉物体的表面几何结构。本文将介绍如何使用PCL(Point Cloud Library)库从范围图像中提取NARF关键点,并提供相应的源代码。
首先,确保已经安装了PCL库,并进行相应的配置。接下来,我们将逐步进行以下操作:
- 导入必要的库和命名空间:
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/features/range_image_border_extractor.h>