点云数据处理：体素滤波算法

体素滤波是一种常用的点云数据处理算法，用于去除离群点并平滑点云表面。在本文中，我们将介绍CloudCompare和PCL（Point Cloud Library）中的体素滤波算法，并提供相应的源代码示例。

CloudCompare是一款开源的点云数据处理软件，提供了丰富的功能和算法。PCL是一个专门用于点云处理的开源库，提供了一系列高效的点云处理算法和工具。

以下是一个使用CloudCompare进行体素滤波的示例代码：

import CloudCompare as cc

# 加载点云数据
cloud = cc.CloudCompare()
cloud.load("input_cloud.ply")

# 进行体素滤波
cloud.voxelFilter(