Unity 使用 Behaviac （一）behaviac下载及其简单的使用

PS：behaviac在3.6.x版本之后的有若干重大改动，若想了解可转至：【behaviac升级注意事项】
如果想要 behaviac直接调式项目的exe，脱离unity工程。请转至：【行为树调式项目exe包】
下面正式开始：

下载 behaviac3.6.39.unitypackage 以及 behaviacSetup.exe：
https://www.behaviac.com/language/zh/downloads/#3622_2017-3-2
(随便即可，我下载的是稳定版)

下载后，点击BehaviacSetup_3.6.39.exe，安装behaviac。然后将behaviac3.6.39.unitypackage导入项目中。
（behaviac3.6.39.unitypackage：是Behaviac运行时用到的代码）
本篇文章主要记录beaviac和行为树的整合，所以编辑行为树的步骤就略过了。如果不会编辑behaviac行为树的可以去搜一下，这种资料网上很多
（下图是供测试的行为树：其功能是每隔5s就打印一次数据）

编辑完行为树后，对其进行错误检查（快捷键Ctrl+M）。如果没有错则继续，出现错误请先解决错误。
（我的检查后发现：MyDebug函数有错，检查后发现声明该类型信息时，此函数的返回值为void，设置该返回值为：behaviac.EBTSatus类型。然后再进行错误检查，错误清除了。）

OK，下面我们就开始将其整合进unity中了。
首先你在声明类的时候有没有勾选生成代码，当前，无论勾不勾选都能实现我们想要的结果。这里就先讲一下勾选的：
勾选生成代码后，点击“应用”按钮，然后关闭类型信息面板

还是点击左上角：文件→导出全部，勾选XML和C#，点击导出

在信息区域根据打印日志，可检查是否导出成功

找到你这个behaviac项目的路径，下图所示：ZLSBehaviacTree，就是我的项目根目录。里面分为两个文件夹及一个xml文件

双击exported进去后发现：

第一个名behaviac_generated的文件夹，将其拖入你unity项目中，这是胶水文件，是与行为树的注册等相关的代码
还有一个行为树的xml文件（DebugTree.xml），也将其拖入工程，我将其放到了：Assets/Resources下

下图是我测试工程中的目录结构
1、behaviac文件夹是：一开始下载的behaviac3.6.39.unitypackage导入的。里面全部是脚本文件
2、behaviac_generated文件夹是刚拖进来的胶水文件
3、Resources下是刚拖进来的XML文件

找到Assets→behaviac_generated→trpes
这里的DebugAgent就是我在behaviac编译器中编辑行为树时的基于Agent的类，我们现在需要的就是要绑定DebugAgent。

打开DebugAgent类，在MyDebug函数里面写入自己的代码，在Awake执行时绑定行为树，代码如下：

using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;

public class DebugAgent : behaviac.Agent
{
	//行为树的名称
    public string btName = "DebugTree";
	//xml文件的路径，我放在了Assets/Resources下了
	public string xmlPath= "Assets/Resources/";
	
	private behaviac.EBTStatus curStatus = behaviac.EBTStatus.BT_RUNNING;

	public int intValue = 0;
	
 	private void Awake()
    {
        initBehaviac();
        initAgent();
    }
    
    private void initBehaviac()
    {
        behaviac.Workspace.Instance.FilePath = Application.streamingAssetsPath;
        behaviac.Workspace.Instance.FileFormat = behaviac.Workspace.EFileFormat.EFF_xml;

        RegisterInstanceName<DebugAgent>("DebugAgent");
    }

    private bool initAgent()
    {
        bool bRet = this.btload(btName );
        if (!bRet)
            UnityEngine.Debug.LogError("Behavior tree data load failed! " + btName );
        else
            this.btsetcurrent(btName );

        return bRet;
    }

    public void Excute()
    {
        // 调试模式可添加：behaviac.Workspace.Instance.DebugUpdate();
        curStatus = this.btexec();
    }

	public behaviac.EBTStatus MyDebug()
	{
        print(intValue);
        return behaviac.EBTStatus.BT_SUCCESS;
	}
}

回到Unity编译器将DebugAgent拖到任意一游戏物体上，inspector面板检查数据是否正确，运行程序：我的行为树逻辑就是每隔5秒intValue变量+1，并打印其当前值，效果如下：

PS：如果你的程序运行崩溃了，请检查行为树节点的返回值是否正确，例如：一开始时我的DebugAgent脚本中。MyDebug函数的返回值为：

 return behaviac.EBTStatus.BT_INVALID;

导致我的程序崩溃了，因为行为树返回逻辑有误，所以会出错。我将其改成

return behaviac.EBTStatus.BT_SUCCESS;

就可以了。

再次PS：
这两天一直在研究腾讯的behaviac的使用，网上的资料也很少，大部分都是官方出的，但是针对与unity的近乎于没有。所以在此记录下来。因为本人也是刚研究，虽然通了，但是不一定权威，也不一定正确。哈哈哈。所以如果哪位大佬路过发现写的不对了，本人虚心请教。谢谢。由于项目着急，所以先搞通了，若发现有问题，以后再做更新。