7天物联网智能家居实战-DAY2

本课程时长七天 共计七次更新

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前言

    第二次更新。
    从听第一天的课程开始到现在竟然已经过去一周了，自工作以来确实自己的时间越来越少了，特别是我个人的得在成块的时间内进行需要集中注意力的事情，没有办法好好利用零零碎碎的时间是个很吃亏的事，非常羡慕身边能够好好利用碎片时间学习的同事朋友。
    见贤思齐焉，见不贤而内自省也。

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今日课程安排

1.课程内容

    今天的课程主要内容为单片机时钟与GPIO的相关知识，两个部分都采用了先讲解基础理论知识，再结合STM32CubeMX配置实操，理论结合实际食用效果更加好。

1.1单片机时钟

    单片机时钟是系统运行的基础，是各部分同步的基础，也是指令执行的时基。

    结合框图可以清晰得看出，时钟树主要由分频器、倍频器和选择器组成。通过这些部分得组合可以得到不同得时钟频率。需要注意得是，图中右小角标出的时钟源，分为内部高/低速时钟源和外部高/低速时钟源，内部时钟源均为RC震荡时钟，这种时钟我认为其温漂较大不够稳定，且为固定频率，故一般选用外部时钟作为时钟源。

    外部时钟一般选用晶体振荡器具有频率稳定的优点，晶体震荡器有有源和无源的区别，有源晶振的优点是一般带有温度补偿使得频率更稳定，缺点是相比于无源晶振成本较高，现在无源晶振也有很多小封装可以选择比如2016封装2520封装，封装很小，贴片效果佳。

    那么单片机时钟树的配置从上图时钟树框图可以大致总结为：

    选择时钟源–>倍/分频–>得到外设使用的合适时钟频率。

1.2GPIO基础知识

    GPIO一般而言是我们学习的第一个外设，点亮第一个流水灯的时候，还是再学习51单片机的实验课上，那种感觉我至今还难以忘怀。

    STM32一般16脚为一组，以ABCD……顺序排列，这样的排列实际上是由于控制GPIO的寄存器为32位寄存器（STM32为32位单片机），那么很合理的一分为二的话，每16位对应一个GPIO的控制就很合理啦。

    学习GPIO的控制很能延申到其他外设的控制流程。

1.3GPIO的基础应用

    GPIO作为最简单的外设，想要将它控制起来的过程，很能代表其他外设控制的流程。

    外设操作步骤可以大致总结为：

    外设时钟使能–>外设配置初始化–>外设的使用

    时钟是一切外设运行的基础，而未经过配置的外设也是没有办法直接使用的。

    对于输出而言有开漏，和推挽的区别，具体的不同可以结合GPIO框图和参考手册理解。

    输入模式有模拟输入和普通输入的区别，经过同学验证普通输入模式亦可以正常读取模拟信号，这个地方也可以再GPIO的框图中得到验证。

    作为GPIO输出的最基础应用即LED灯啦，LED灯的驱动有共阴和共阳的区别，共阴极的使用比较常见，这样不需要IO输出电流驱动，只要考虑IO口的灌电流大小选择合适的限流电阻即可。稍微复杂一点的蜂鸣器，继电器等简单外部期间驱动，代码上来说并无区别，翻转IO口电平即可，不过由于IO口驱动能力有限，一般需要再增加一个三极管增强驱动能力。

    GPIO输入的最基础应用则是按键，按键电路的理解是数字信号的经典表现，其电路的设计引入上下拉电阻的概念再好不过啦，在其代码的设计上，又可以合理的引出查询和中断方式的区别，理解中断的概念。包括在RTOS的学习中，对于LED和按键的讲解也是很好的案例