基于蓝桥杯单片机CT107D开发板的超声波模块详解

在CT107D开发板内，协同超声波一同使用的芯片是CX20106A，其中关于超声波模块的布线，如果要启动此模块的话，需要将跳线帽切换至1-3脚相连，2-4脚相连。这样在物理连接上，超声波模块可以正常使用。

完成物理上的连接更换后，我们接下来的是要明白超声波的使用原理，和如何程序设计，使其实现。
1.超声波使用原理概括
CT107D开发板上分别有发射声波模块和接收声波模块。发射模块，通过P10(A),发射8至15个频率大致40KHZ的方波（用周期来算，也就是25us左右的方波），程序中我将采取为20us的方波放送。
方波发送之后，会遇到前方的障碍，然后返回，被接收模块对应 管脚P11（B）接受。在方波发送后，接受模块还未接收到方波之前，P11管脚始终处于高电平状态，直到接收到方波后，才变为低电平。
2.所需模块讲解
在分析代码之前，我们来捋一捋所需要的其他模块。
（1）定时器：用超声波测距，我们需要知道来回所需的时间，这样好求出距离。也就是需要用到定时器一个，同样因为需要模拟发送声波，所以，我们还需借用一个定时器来发送方波。
（2）数码管：数码管是用来显示距离的最直观的模块，该模块不用，如何知道测量距离和真实距离的误差，如何验证代码正确？
除了超声波模块，所用的基础模块也就这两个，下面我将手把手的讲解：
3.代码分析
首先需要包含对应的头文件，其次定义好超声波发送口和接收口管脚名，便于后面操作。还有就是超声波多久发送一次的标志wave_flag，还有存储距离的变量distance。
初始化定时0和定时1，选用16位自动重装工作模式。其中定时器1用来计时。

#include <STC15F2K60S2.H>
#include "intrins.h"
#define uint unsigned int 
#define uchar unsigned char
sbit TX=P1^0;  //超声波发送口
sbit RX=P1^1;    //超声波接收口
uchar wave_flag; //定义扫描标志
uchar code smg_duan[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};
uchar disp[4];
uint distance;
/*定时器初始化*/
void time0_init()//定时器0初始化
{
	TMOD|=0x00;//16位
	TH0=(65536-2000)/256;
	TL0=(65536-2000)%256;
	TH1=0;
	TL1=0;
    TF1=0	;
	ET0=1;
	EA=1;
	TR0=1;
}

模拟方波，需要先设置相对的延时。

/*10us的延时程序*/
void delay10us()		//@12.000MHz
{
	uchar i;
	_nop_();
	_nop_();
	i = 33;
	while (--i);
}

设置超声波发送函数模块，注释里面有详细解释。

void send_wave()//发送超声波函数
{
  uchar i=8;          //发送8个周期为20us的方波
	do
	{	TX=1;
	delay10us();   //高电平10us
	TX=0;
	delay10us();  //低电平10us
	}
  while(i--);
}

后面部分内容，包含数据处理，数码管显示

void data_process(uint k)//数据处理
{
 disp[0]=k%10;//个位
 disp[1]=k%1000%100/10;
 disp[2]=k%1000/100;
 disp[3]=k/1000;//千位

}
void smg_disp()
 { 
 static uchar temp=0;
	 P2=(P2&0x1f)|0xc0;
	 P0=0x08>>temp;
    P2&=0x1f;
	 P2=(P2&0x1f)|0xe0;
	 P0=smg_duan[disp[temp]];
	 P2&=0x1f;
	 if(++temp==4) temp=0;
 }

主函数部分，每次等到wave_flag为1时，发送声波，声波发送完后，再开启T1定时器计数。一直等待声波被接收模块接收，确认声波是否接受的标志有两个，一个是RX由高电平变为低电平，另一个是T1的中断溢出标志为1，（超过计数范围）退出循环判定条件。
而当接收当声波后，需要将T1定时器关闭，停止计数。将TH0和THL内的数进行处理，放在一个较长字节的数内。根据时间*速度的公式进行处理，切记路程是来回两个距离，需要除2。
本程序中，因为使用cm为单位，所以是乘0.017。

void  main()
{
  time0_init();
  while(1)
 { if(wave_flag)
   {
   wave_flag=0;
	 send_wave();
   TR1=1;
	 while((RX==1)&&(TF1==0));
   TR1=0;
	if(TF1==1) { 	
	TF1=0;distance=9999;
	           }//超出范围 
	 else{ 
	     distance=TH1;
	     distance<<=8;
	     distance|=TL1;
	    distance = (uint) (distance*0.017);
	     }
	 data_process(distance);
	 TH1=0;
	 TL1=0;
}
}
}
void time0() interrupt 1//T0中断入口
{
 static  uint  i;
	smg_disp();
	if(++i==1000)
	{wave_flag=1;
		i=0;
	}
}
	

谢谢查看，如有错误，欢迎指正。