蓝桥杯单片机之超声波

原理

准备工作：跳线帽接好

原理：
P10为高电平表示准备发送脉冲，一共8个脉冲，一个一次100个nop。
我们发送8个脉冲的原因是为了增大脉冲发送的成功率，避免发送脉冲失败 引起 接收不到回来的脉冲。
（ps:一个somenop里有10个_nop()_)

RX = 0表示接收到信号。利用发送脉冲后接收到脉冲的时间差*空气中的速度/2得出距离值。

模块

发送脉冲

接受脉冲

计算

由于设置单片机频率为12MHZ, 那么他的时钟周期为 1/12MHZ ， 如果不分频的话，定时器0（16位自动重装载）经过1210⁶ 个时钟周期才为1s(每经过一个时钟周期TH0+1)，因而我们为了计算方便设置为12分频，这样只用 t34010010 ^(-6) = t*0.017

代码

#include<sonic.h>
sbit TX = P1^0;
sbit RX = P1^1;
#define somenop {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();} //{_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop()_;}   //10个
void sendwave() //发送脉冲
{
	u8 i;
	//for(i=0;i++;i<8) //发送8个脉冲
	for(i=0;i<8;i++)
	{ 
		 TX = 1;   
		 somenop; somenop; somenop; somenop; somenop;
		 somenop; somenop; somenop; somenop; somenop;//共计100个nop
		 TX = 0;
		 somenop; somenop; somenop; somenop; somenop;
		 somenop; somenop; somenop; somenop; somenop;//共计100个nop		
	}
}

u16 checksonic()
{
	u16 t;
	u16 distance = 888;
	sendwave();//发送8个脉冲
	TR0 = 1; //定时器0开始计时
	while(RX==1&&TF0 == 0);//若接收到信号或者溢出则跳出循环，不再等待。
	TR0 = 0; //关闭定时器
	//判断接受情况
	if(RX != 1) //接收到脉冲
	{
		t = TH0*256+TL0;
//		t = t<<8|TL0;
		distance = (u16)t*0.017;//（12分频）时间转化为距离
		TH0 = 0;
		TL0 = 0;
	}
	else if(TF0 == 1)  //没有接收到脉冲
	{
		TF0 = 0;  //清除溢出标志位
		distance = 999;
		TH0 = 0;
		TL0 = 0;		
	}
	return distance;
}

注意事项：

• 可以换做定时器0作为中断处理整个单片机的节奏，将定时器1来计时超声波的时间。
  但要注意清零是TH1还是TH0，这个很容易写错
• 以及逻辑关系，什么时候一直等待：

while(RX==1&&TF0 == 0);//若接收到信号或者溢出则跳出循环，不再等待。

未接收到超声波信号并且（记录超声波时间的）定时器没有溢出，就一直等待！

• RX会自动清零，不需要你去做这个事
• 还有一点因为我们用的分了12频的时钟频率进行计算 一个计数值是10 ^-6，记住TH1*256 !
• 还有一点，sendwave要发送8个，是为了避免超声波接收不到信号。