双目摄像头采集图像

双目采集，三维重建的第一步棋盘标定，采集图片。

#include <opencv\cv.h>
#include <opencv\highgui.h>
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    CvCapture* capture1 = cvCreateCameraCapture(1);   //0为笔记本电脑摄像头，1、2为两个外部USB摄像头ID（可以在设备管理器中查看）
	CvCapture* capture2 = cvCreateCameraCapture(2);
	IplImage* src1;
	IplImage* src2;
	cvNamedWindow ("Example1",1 );
	cvNamedWindow ("Example2",1 );
	char image_zuo[12];
	char image_you[12];
	int i=0;
	int j=0;
	while(i<11)
	{
		src1=cvQueryFrame(capture1);
		src2=cvQueryFrame(capture2);
		if(!src1||!src2) break;
		cvShowImage("Example1",src1);
		cvShowImage("Example2",src2);
		char q=cvWaitKey(50);
		if(q==27)//当键盘读入"esc"时，保存图片
		{
			sprintf(image_zuo,"%s%d%s","..\\photo\\left_",i++,".jpg");
			cvSaveImage(image_zuo,src1);
			sprintf(image_you,"%s%d%s","..\\photo\\right_",j++,".jpg");
			cvSaveImage(image_you,src2);
		}
	}
	cvReleaseCapture(&capture1 );
	cvReleaseCapture(&capture2 ); 
	cvDestroyWindow("Example1"); 
	cvDestroyWindow("Example2"); 
  return 0;
}