自动生成迷宫

知识点

①基于rank优化的并查集，用来检测两点是否相连，提高根节点查找效率

②最小生成树，通过随机权值，生成一个随机迷宫

设计思想

可以初始化一个网格地图，然后逐渐打通其中的墙，这里以5*5网格为例，“ ”表示结点，“#”表示墙；

打通前：

可以看出，这里一共有25个结点，如果要形成迷宫，需要打破24堵结点之间的墙；

创建边Edge类，存储边的起点和终点以及权值，每个结点只和自己在网格地图里上下左右相邻结点之间存在带权边，所以这里一共有5*4*2条带权边，权值随机在0~99999之间，然后存储根据Kruskal算法得到最小生成树（每个结点都与其他结点连通并且树的总权值最小）里的每一条边；根据边集合可以知道需要打通那些结点之间的墙，打通完24堵墙，迷宫生成完毕。

打通后：

具体实现

边Edge类：

主要用来存储结点与结点之间的权值，start起点，end终点，value边的权值

package 自动生成迷宫;

public class Edge{

	int start;
	int end;
	int value;
	
	public Edge(){
		
	}
	
	public Edge(int start,int end,int value){
		this.start = start;
		this.end = end;
		this.value = value;
	}

	
}

 

并查集Union类：

主要用来检测两个结点是否连通，连接两个结点，查找指定结点的根节点

package 自动生成迷宫;

public class Union {

	int count;
	int[] parent;//记录根节点
	int[] rank;//层数
	
	public Union(int count){
		this.count = count;
		parent = new int[count];
		ra