atan2

atan2是一个函数，在C语言里返回的是指方位角，也可以理解为计算复数 x+yi 的辐角，计算时atan2 比 atan 稳定。

C 语言里 double atan2(double y,double x) 返回的是原点至点(x,y)的方位角，即与 x 轴的夹角。也可以理解为复数 x+yi 的辐角。返回值的单位为弧度，取值范围为(-pi,pi]  ；

Excel 里 ATAN2(x,y)返回的是原点至点(x,y)的方位角。返回值的单位为弧度，取值范围为 (-pi,pi]  。

注意：

1、C 函数与 Excel 函数的参数顺序正好相反；

2、C 函数允许 x、y 同时为零，Excel 不允许 x、y 同时为零。

与 atan 的不同,atan2 比 atan 稳定。如：atan(y/x)，当 y 远远大于 x 时，计算结果是不稳定的。

atan2(y,x)的做法：当 x 的绝对值比 y 的绝对值大时使用 atan(y/x)；反之使用 atan(x/y)。这样就保证了数值稳定性。

在数学坐标系中，结果为正表示从 X 轴逆时针旋转的角度，结果为负表示从 X 轴顺时针旋转的角度。ATAN2(a, b) 与 ATAN(a/b)稍有不同，ATAN2(a,b)的取值范围介于 -pi 到 pi 之间（不包括 -pi），而ATAN(a/b)的取值范围介于-pi/2到pi/2之间（不包括±pi/2)。