红黑树的插入旋转

参考：https://www.cnblogs.com/Joe-Go/p/10497115.html
其中插入15的时候是错的，自行纠正

红黑树特点：
1.根节点为黑色
2.不能连续两个红色
3.根节点到所有叶节点的黑色是一样的

首先插入新节点一定是红色，若父节点为黑色，则不用管；若父节点为红色，因为出现连续两个红色，则需要进行处理：
if 查看叔父节点(父节点的兄弟)，若为红色，则：
　　　　1.将x的父节点、叔父节点着为黑色
　　　　2.将x的祖父节点着为红色
　　　　3.将root着为黑色
　　　　4.若祖父节点和它的父节点都是红色，则以祖父节点作为插入点x继续处理
else 判断属于四种插入的哪种方式(以祖父节点为基准)：
　　（1）左子树的内侧插入：
　　　　1.父节点进行一次左旋
　　　　3.父节点着为黑色，祖父节点着为红色
　　　　4.祖父节点进行一次右旋
　　（2）左子树的外侧插入：
　　　　1.父节点着为黑色
　　　　2.祖父节点着为红色
　　　　3.祖父节点进行一次右旋
　　（3）右子树的内侧插入：
　　　　1.父节点进行一次右旋
　　　　3.父节点着为黑色，祖父节点着为红色
　　　　4.祖父节点进行一次左旋
　　（4）右子树的外侧插入：
　　　　1.父节点着为黑色
　　　　2.祖父节点着为红色
　　　　3.祖父节点进行一次左旋
　　ps.
　　1.这里的父节点/祖父节点是一种层级关系，不是指插入点x的父节点祖父节点，即祖父节点是第一层，父节点是第二层，插入节点是第三层
　　2.其实可以发现内侧插入时，先旋父节点，再旋祖父节点。旋完父节点后其实这时候父节点已经变成了祖父节点，所以需要旋转的都是同一个节点
　　3.另外，这里不需要递归处理，因为最终的祖父节点一定是黑色的

其实通过归纳可知，左右子树的内侧插入都是先进行一次右旋/左旋，变成外侧插入的情况，后面就和外侧插入一样了