C++ UDP通信，recvfrom函数一直堵塞

1. 问题描述

UDP通信中，接收端调用recvfrom函数一直阻塞，不返回任何消息

2. 错误示例

发送端代码：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/socket.h>
#include <iostream>
using namespace std;

int main() {
    int port = 8000;
    int sockfd;
    sockaddr_in addr;
    char send_buf[] = "i am send.";
    int send_num = 0;

    sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);

    memset(&addr, 0, sizeof(addr));
    addr.sin_family = AF_INET;
    addr.sin_port = htons(port);
    addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1");


    while (1) {
        sleep(1);
        send_num = sendto(sockfd, (char*)send_buf, (size_t) sizeof(send_buf), 0, (struct sockaddr *)&addr, (socklen_t)sizeof(addr));
        cout<<"send bytes: "<<send_num<<"   send messages: "<<send_buf<<endl;
    }
}

接收端代码：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/socket.h>
#include <iostream>
using namespace std;

int main() {
    int port = 8000;
    int sockfd;
    sockaddr_in addr;
    char recv_buf[11];
    int recv_num = 0;

    sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);

    memset(&addr, 0, sizeof(addr));
    addr.sin_family = AF_INET;
    addr.sin_port = htons(port);
    addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1");
    socklen_t addr_len = sizeof(addr);

    cout<<"ready to receive message."<<endl;
    while (1) {
        recv_num = recvfrom(sockfd, (char*) recv_buf, 11, 0, (struct sockaddr *)&addr, &addr_len);
        cout<<recv_num<<endl;
    }
}

3. 原因及修改

recvfrom函数默认使用的是阻塞模式，即一直等待消息到来，如果能确定发送端没有问题，那么问题就出在了接收端。

可以先设置一下等待时间看一下，添加在while(1)前边即可。

    struct timeval tv_out;
    tv_out.tv_sec=1;//等待1秒
    tv_out.tv_usec=0;
    if (setsockopt(sockfd, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO, (char*)&tv_out, sizeof(tv_out)) < 0)

发现recvfrom函数一直返回-1,也就是压根没有收不到消息，后来查资料才发现，是因为接收端的套接字bind，没有与sockaddr_in绑定，绑定之后即可正常接收了。

    if (bind(sockfd, (sockaddr*)&addr, sizeof(addr))<0)
    {
        cout<<"bind failed"<<endl;;
    }

UDP通信中发送端不需要bind，而接收端需要bind，这与TCP通信正好是相反的。

4. 总结

对于recvfrom函数堵塞，可以设置一下等待时间，然后继续排查。
具体的排查过程：

1. 检查发送端是否发送成功，即sendto函数是否正常返回发送字节数；
2. 检查接收端的IP 端口是否与发送端一致；
3. 检查接收端是否bind成功。