vector索引是小数的时候是向下取整。
代码如下:
结果:
应用:
在ORB-SLAM2 源码中,569行,假设初始有两个NODE,那么HX肯定小于提取特征点的最大x坐标,所以vpIniNodes[0]和vplniNodes[1]将会被分配
vector索引是小数的时候是向下取整。
代码如下:
结果:
应用:
在ORB-SLAM2 源码中,569行,假设初始有两个NODE,那么HX肯定小于提取特征点的最大x坐标,所以vpIniNodes[0]和vplniNodes[1]将会被分配