【STM32】 标准库和HAL库的区别

        STM32是由STMicroelectronics开发的一系列32位ARM Cortex-M微控制器。标准库和HAL库是用于STM32开发的两种不同的软件支持库。

标准库（Standard Peripheral Library）

        标准库（Standard Peripheral Library）：标准库是STMicroelectronics提供的一种低级别的软件支持库，为STM32提供对硬件功能的底层控制。它提供了一组函数和宏，用于配置和操作STM32的寄存器和外设。标准库相对较底级，需要开发者对硬件和寄存器有一定的了解，并手动编写代码来操作硬件。标准库提供了一些基本功能，如时钟配置、GPIO控制、DMA控制、定时器控制等。

标准库的优点

        标准库的优点是占用较少的代码空间和资源，适合对代码大小和性能有严格要求的应用。

HAL库（Hardware Abstraction Layer）

        HAL库（Hardware Abstraction Layer）：HAL库是由STMicroelectronics提供的一种高级别的软件支持库，用于简化STM32的开发过程。它提供了一组函数和接口，用于初始化和使用STM32的外设。HAL库封装了标准库的功能，并提供了一些更高级的功能，如中断管理、时钟配置、外设驱动等。HAL库使用一种统一的API风格，简化了对硬件的操作，提供了更容易使用和移植的接口。使用HAL库，开发者无需直接操作寄存器，只需调用库函数即可完成对硬件的配置和操作。

HAL库的优点

        HAL库的优点是使用更简单、更易于理解的接口，提高了开发效率，适合快速开发和原型设计。

标准库与HAL库的选择

        选择使用标准库还是HAL库取决于具体的项目需求和开发者的技术水平。对于简单的应用和对性能、代码大小有要求的应用，可以选择标准库。对于复杂的应用和对开发效率有要求的应用，可以选择HAL库。