ROS学习
ROS学习相关
追光少年羽
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
无人机学习
一、无人机结构构造1、多旋翼系统实物图 仔细分析这些无人机构造,其实并不是特别复杂,关键部分就是中间的自驾仪,也就是中央飞控,还有就是信号转换装置,就是下面的PPM解码器,就是将要控制接收到的信号转换成处理器识别的信号,其实遥控器发出的信号就是PWM波信号。2、内部布局 这个布局其实并不复杂,目前我觉得比较难分析的就是中央处理器和PPM解码器,其余的都相对简单3、机身4、电调控制...原创 2022-03-03 09:49:42 · 538 阅读 · 0 评论 -
ROS--解决使用RVIZ时,机器人模型无法加载transform的问题,亲测有效
问题描述: No transform from [wheel_left_link] to [base_footprint]解决办法: 在.launch文件中添加如下两个节点: <node pkg="robot_state_publisher" type="robot_state_publisher" name="robot_state_publisher"></node> <node name="joint_state_publisher" pkg="...原创 2021-12-06 14:58:50 · 1866 阅读 · 1 评论 -
ROS 解决catkin_make时cmake error Invoking “cmake“ failed
ROS2 篇文章0 订阅订阅专栏照着官网教程做的时候执行catkin_make命令时报错CMakeLists.txt:52 (find_package)Configuring incomplete, errors occurred!See also "/home/zym-sf/catin_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".See also "/home/zym-sf/catin_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log"..原创 2021-12-06 17:04:10 · 2004 阅读 · 0 评论