ROS--解决使用RVIZ时，机器人模型无法加载transform的问题，亲测有效

已于 2022-02-07 21:18:09 修改
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分类专栏： ROS学习 文章标签： 计算机视觉
于 2021-12-06 14:58:50 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/a15608445683/article/details/121747175
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问题描述： No transform from [wheel_left_link] to [base_footprint]

解决办法： 在.launch文件中添加如下两个节点：

   <node pkg="robot_state_publisher" type="robot_state_publisher" name="robot_state_publisher"></node>
 
  <node name="joint_state_publisher" pkg="joint_state_publisher" type="joint_state_publisher" ></node>

追光少年羽
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在rviz界面报错No transform from [link1] to [base_link]
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yigedadabing的博客
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E: 无法定位软件包 ros-noetic-cartographer-rviz
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您好！如果您在尝试安装ROS Noetic中的`ros-noetic-cartographer-rviz`软件包时遇到了问题，可能是因为该软件包在ROS Noetic的软件源中不存在或名称不正确。 请确认以下几点： 1. 您是否已正确配置ROS Noetic的软件源。可以通过运行以下命令来检查： ``` sudo apt update ``` 如果没有报错并且更新成功，则表示您的软件源已正确配置。 2. 检查软件包名称是否正确。请确保使用正确的软件包名称。在ROS Noetic中，`ros-noetic-cartographer-rviz`不是标准软件包。您可以使用`apt search`命令搜索可用的软件包列表，并查找与Cartographer和RViz相关的软件包。 ``` apt search cartographer apt search rviz ``` 3. 如果您确定软件包名称正确，并且仍然无法找到该软件包，可能是因为该软件包尚未在ROS Noetic中提供。您可以尝试手动安装Cartographer和RViz的其他版本，或者查看是否有其他第三方软件源提供所需的软件包。 请注意，如果您使用的是自定义软件源或其他非官方发布的ROS版本，可能会导致特定软件包不可用或名称不同。 如果您需要更详细的帮助，请提供您正在使用的操作系统和ROS版本信息，以及任何相关的错误消息或日志，我们将尽力帮助您解决问题。
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