无人机学习

最新推荐文章于 2024-07-25 09:36:10 发布
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分类专栏： ROS学习 文章标签： p2p linq gnu
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一、无人机结构构造

1、多旋翼系统实物图

        仔细分析这些无人机构造，其实并不是特别复杂，关键部分就是中间的自驾仪，也就是中央飞控，还有就是信号转换装置，就是下面的PPM解码器，就是将要控制接收到的信号转换成处理器识别的信号，其实遥控器发出的信号就是PWM波信号。

 

2、内部布局

        这个布局其实并不复杂，目前我觉得比较难分析的就是中央处理器和PPM解码器，其余的都相对简单

 

3、机身

 

 

 

4、电调控制

 

5、电池

追光少年羽
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