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原创 linux安装多个版本的opencv并切换使用

其实就是设置自己的环境变量,需要什么版本就设置什么样的环境变量;

2023-04-08 21:07:05 1367 1

原创 C++构造函数

若要自定义类初始化其成员的方式,或是如要在创建类的对象时调用函数,请定义构造函数。构造函数具有与类相同的名称,没有返回值。可以定义所需数量的重载构造函数,以各种方式自定义初始化。通常,构造函数具有公共可访问性,以便类定义或继承层次结构外部的代码可以创建类的对象。但也可以将构造函数声明为 protected。构造函数可以选择采用成员初始化表达式列表。与在构造函数主体中赋值相比,初始化类成员是更高效的方式。以下示例演示具有三个重载构造函数的类。也可以采用下面的方式进行初始构造,是一样的。

2023-03-23 11:50:51 268

原创 C++之opencv的cv::Mat

主要是以下类的属性调用。

2023-03-21 20:08:38 490

原创 windows注册服务非常实用

2、将下载的winsw.exe放在Nginx根目录,并重命名为nginx_service.exe。如果在services.msc启动服务报错:错误1053:服务没有及时响应启动或控制请求。注册成功后,多次启动关闭测试nginx服务,并关机重启测试nginx自启动。启动服务:net start redis 或 sc start redis。说明:如果要注册的exe不符合服务的规范,此方式启动有可能会失败。则说明通过sc注册服务存在问题,可删除服务,通过其它方式注册;删除服务:sc delete redis。

2023-03-07 17:56:25 4760

原创 python中getattr详解

去执行,这样调用效果有些类似python的celery那种用globals的用法。传递一个函数的名字,当然是字符串,用multiprocessing多进程调用这个方法。). 但是由于项目起始没有考虑代码设计模式, 导致现在改动会花费增加很大的工作量. 所以只能想其他的办法.这个方法最主要的作用是实现反射机制。这也是python中的所说的。如果存在name属性(方法)则返回name的值(方法地址)否则返回default值。,那么我们通过下面的例子,来详细的说说他们的用法。改变原有的类属性的值。

2023-03-04 11:50:27 1209

原创 transformer目标检测开山之作detr

首先,我们通过indices获得正样本anchor索引:tensor((0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1))、tensor(( 1, 40, 59, 4, 12, 23, 26, 36, 40, 53, 55, 56, 60, 61, 70, 79, 81, 86, 94, 98)),这样就可以在(2,100)这个维度中找到正样本anchor。(2,c,w,h)先输入resnet50中,得到(2,2048,w,h)。

2023-03-03 21:44:28 612

原创 linux环境下载google云盘文件

【代码】linux环境下载google云盘文件。

2022-11-25 21:22:07 2403

原创 python文件目录下的__init__文件

在__init__中 定义__all__可以定义中“*”包含的内容在 pkg2 中的 __all__ 定义了 add 方法后,实际只导入了 add,使用 div 标红了,要想使用 div,需要在 __all__ 中添加 div。

2022-11-18 17:09:45 2606

原创 DarkNet网络结构

如下图所示,残差块结构由两条支路组成,一条支路将上一层输出的feature map进行卷积等操作,另一条支路将上一层输出的feature map。而更基本的结构就是残差块了,因此我们先构建出残差块,然后重复堆叠上述结构darknet53就完成了。残差)(下采+4*残差),所以待会儿会出现一个储存残差块个数的列表blocks_num=[1,2,8,8,4]残差块)+(下采样卷积+4*残差块)基本结构:下采样卷积+残差块。残差块)+(下采样卷积+2。残差块)+(下采样卷积+8。残差块)+(下采样卷积+8。

2022-11-17 23:33:32 3196

原创 pdb命令调试python程序

可以用 “p 变量名” 查看变量,或者 c 继续运行。在程序中需要打断点处添加。

2022-10-28 10:02:26 898

原创 VOC和COCO数据集讲解

一、VOC格式相对其他计算机视觉任务,目标检测算法的数据格式更为复杂。为了对数据进行统一的处理,目标检测数据一般都会做成VOC或者COCO的格式。VOC和COCO都是既支持检测也支持分割的数据格式,本文主要分析PASCAL VOC和COCO数据集中物体识别相关的内容,并学习如何制作自己的数据集。一、VOC格式。

2022-09-01 18:38:43 6807

原创 串口连接树莓派

在电脑正确识别到串口后,将串口得TXD、RXD、GND引脚连接树莓派得RXD、TXD、GND引脚(具体连接见图片),然后笔记本上打开任一串口软件连接1中识别COM口,这里我使用得是SecureCRT,具体配置信息见图片。在没有显示器以及网络配置弄乱了,无法再通过笔记本连上树莓派时,就需要使用串口来连接树莓派对其网络进行配置。软件连接成功后,给树莓派上电将在串口软件上看到树莓派的启动信息,输入用户名密码即登录成功。windows系统打开远程桌面,连接上一步查询到的ip,输入用户名密码后远程操作树莓派。...

2022-08-31 20:58:46 2128

原创 虚拟机安装Arch Linux

对于正式使用的场景,我会建议你多参考一些 Linux 分区方案,可以使日后在磁盘的利用方面更加妥当。这一步的分区号为 2,后面的扇区输入都保持空,然后直接回车键就可以了,程序会自动分配剩余的所有空间。下载后安装,创建一个新的虚拟机,并把上面下载的 ISO 文件加载到启动光盘。Linux 针对不同的分区类型,提供了有不同的格式化命令。完成以上步骤后,Arch Linux 的基础安装工作就完成了,可以尝试退出安装环境并进入新系统。再次提示:最后面的 zzxworld 是上面创建的新用户名称,请替换成自己的。..

2022-08-31 17:36:00 3203 2

原创 目标框选之单阶段与两阶段目标检测区别

不需要得到建议框阶段,直接产生物体的类别概率和位置坐标值,经过单次检测即可直接得到最终的检测结果。在目标检测算法中,目标边框从无到有以及边框变化的过程在一定程度上体现了检测是。:R-CNN、SPP-Net、Fast R-CNN 和 Faster R-CNN。:专注于找出目标物体出现的位置,得到建议框,保证足够的准确率和召回率。:速度一般比Two-stage算法更快,但精度有所损失。:SSD、YOLO是采用每个像素点周边都生成三个锚框。:专注于对建议框进行分类,寻找更精确的位置。...

2022-08-31 14:53:46 7731

原创 Word Embedding与Word2Vec学习

当然,这也会带来其他的一些问题,例如,我们的词汇表中有新词加入,那么就很难为他分配一个新的向量。更重要的是,我们在把单词嵌入进另外一个空间时,要做到单射和structure-preserving,或者说我们更专注的是映射关系,而最终得到每个单词在另外一个空间中的表达也仅仅是之前设计好的映射关系的很自然的表达。这种方法,把词汇表中的词排成一列,对于某个单词A,如果它出现在上述词汇序列中的位置为k,那么它的向量表示就是“第k位为1,其他位置都为0”的一个向量。2)词汇的语义的类比。...

2022-07-28 10:51:58 1293

原创 swin-transformer初步理解

近期Transformer在CV领域掀起了一股热潮,从图像分类的ViT,到目标检测的DETR,再到图像分割的SETR以及3D人体姿态的METRO,预计在未来所有CNN能干的事情,都会涌现出一大批论文。虽然灌水总是存在的,但客观上的确也一定程度上推进了AI领域技术和方法的融合与发展。...

2022-07-27 22:56:46 819

原创 transformer通俗理解

Transformer是一个利用注意力机制来提高模型训练速度的模型。trasnformer可以说是完全基于自注意力机制的一个深度学习模型,因为它适用于并行化计算,和它本身模型的复杂程度导致它在精度和性能上都要高于之前流行的RNN循环神经网络。那什么是transformer呢?你可以简单理解为它是一个黑盒子,当我们在做文本翻译任务是,我输入进去一个中文,经过这个黑盒子之后,输出来翻译过后的英文。那么在这个黑盒子里面都有什么呢?里面主要有两部分组成:Encoder 和 Decoder当我输入一个文本的时候,该文

2022-07-27 22:48:14 19856 3

原创 windows挂起进程方法介绍

windows如何挂起进程是某些用户在使用windows的时候遇到的问题,挂起进程的意思是用户在有限的内存资源中进行暂时淘汰那些无用的进程,通过这个方法可以给用户的都能内存提供一定的空间,用户们可以通过任务管理器挂起,也可以通过使用cmd命令提示符来进行操作,下面就是win7挂起进程方法介绍。首先通过tasklist命令查看记事本程序的pID号。2.通过tasklist命令可以查看系统进程的pID号。5.要释放被挂起暂停的进程,可以通过-r参数来释放。使用方法很简单命令后面接进程的PID号。...

2022-07-27 21:55:17 4905

原创 哈夫曼编码原理

字符集中)任一编码都不是其它字符的编码的前缀。

2022-07-19 22:25:12 3495

原创 二叉树知识总结

数组的搜索比较方便,可以直接用下标,但删除和插入就比较麻烦;链表与之相反,删除和插入元素很快,但查找比较慢;此时,二叉树应运而生,二叉树既有链表的好处,也有数组的好处,在处理大批量的动态数据时比较好用,是一种折中的选择。文件系统和数据库系统一般都是采用树(特别是B树)的数据结构数据,主要为排序和检索的效率。二叉树是一种最基本最典型的排序树,用于教学和研究树的特性,本身很少在实际中进行应用,因为缺点太明显,就像冒泡排序一样,因为效率问题并不实用,但也是我们必须会的。//默认null。...

2022-07-19 16:21:04 2549 1

原创 图的广度和深度优先路径搜索算法(python实现)

图是一种抽象数据结构,本质和树结构是一样的。图与树相比较,图具有封闭性,可以把树结构看成是图结构的前生。在树结构中,如果把兄弟节点之间或子节点之间横向连接,便构建成一个图。树适合描述从上向下的一对多的数据结构,如公司的组织结构。图适合描述更复杂的多对多数据结构,如复杂的群体社交关系。根据图的特性,图数据结构中至少要包含两类信息所有顶点构成集合信息,这里用V表示(如地图程序中,所有城市构在顶点集合)。所有边构成集合信息,这里用E表示(城市与城市之间的关系描述)。如何描述边?G表示图,则。,...

2022-07-15 14:44:22 4683

原创 二叉树的宽度

  二叉树的宽度是指二叉树各层结点个数的最大值。求二叉树的宽度可以依据与二叉树的层次遍历,我们知道,二叉树的层次遍历借助于deque实现,每次打印当前结点后将其左子树右子树入队,此时队列中既包含当前层的结点,也包含下一层的结点,若我们将当前层的结点全部出队,剩余的就是下一层的结点个数。所以,我们可以使用maxWidth来表示最大宽度,若下一层的结点个数大于maxWidth,则更新maxWidth,最终队列为空,得到的maxWidth即为二叉树的宽度。以下是C++实现的源代码:...

2022-07-12 01:14:00 2385

原创 python命令行传参

但是如果没有设置默认参数,则必须命令行传参,并且需要注意顺序保持一致

2022-07-04 01:10:08 808

原创 解决“双击pdf文件,弹出”请安装evernote程序

刚刚双击pdf文件,然后弹出“请安装evernote程序“,我看了一下文件默认打开方式,发现也是福昕,并没有问题。之前也遇到过这个问题,今天就解决它。方法如下:在福昕阅读器中点击文件---偏好设置--文件关联---点(设置为默认阅读器)和(还原文件关联),360安全卫士更改了,弹出报警窗口后,需要始终允许。 进行操作设置即可;修改文件的指定应用。如下图:...

2022-07-03 21:24:27 4721

原创 服务器配置 jupyter环境

随便什么服务器环境都行安装依赖,虚拟环境更好进入ipython交互界面获取配置文件所需密码配置文件生成与修改 参数设置启动关闭插件安装其它注意服务器安全组配置以及防火墙放行 开放端口...

2022-07-02 07:21:30 746

原创 几个例子理解博弈论与纳什均衡

喜欢玩德州扑克的人应该都听说过“GTO”这个词。GTO,即 GameTheory Optimal,翻译成中文应该叫做“游戏理论最优化”。直接翻译过来有点拗口,通俗一点的解释可以是:在游戏中,你可以采取一种最优策略,使得自己的损失最小,同时游戏中的对手也必须采取相对应的策略,否则只会扩大你的受益。讲到GTO,就不得不提到博弈论中非常著名的一个理论:纳什均衡(Nash Equilibrium)。该理论是由著名的经济学家,博弈论创始人,诺贝尔奖获得者约翰·纳什提出的,也就是电影《美丽心灵》的男主角原型。该理论

2022-05-28 21:54:53 5011

原创 《博弈论》学习

一、博弈论是什么博弈论:是指双方或者多方在竞争、合作、冲突等情况下,充分了解各方信息,并依此选择一种能为本方争取最大利益的最优决策的理论。博弈四要素: 至少两个参与者 利益 策略 信息 博弈论基本前提:博弈的所有参与者都是“理性人”。就是指参与者全是利己的。博弈论的核心:参与者通过制定策略为自己争取最大利益。博弈的分类: 根据参与者之间是否有一个具有约束力的协议 合作博弈(利益分配)和非合作博弈(个人利益最大化) 根据参

2022-05-28 21:32:42 3509

原创 图像金字塔与轮廓检测

图像金字塔  图像金字塔是图像多尺度表达的一种,是一种以多分辨率来解释图像的有效但概念简单的结构。一幅图像的金字塔是一系列以金字塔形状排列的分辨率逐步降低,且来源于同一张原始图的图像集合。其通过梯次向下采样获得,直到达到某个终止条件才停止采样。我们将一层一层的图像比喻成金字塔,层级越高,则图像越小,分辨率越低。  图像金字塔如下图所示:图像金字塔  那我们为什么要做图像金字塔呢?这就是因为改变像素大小有时候并不会改变它的特征,比方说给你看1000万像素的图片,你能知道里面有个人,给你看十

2022-05-14 17:47:28 249

原创 图像边缘检测

基本思想序言  Canny边缘检测算子是John F. Canny于 1986 年开发出来的一个多级边缘检测算法。更为重要的是 Canny 创立了边缘检测计算理论(Computational theory of edge detection)解释这项技术如何工作。  Canny 的目标是找到一个最优的边缘检测算法,最优边缘检测的含义是: 最优检测:算法能够尽可能多地标识出图像中的实际边缘,漏检真实边缘的概率和误检非边缘的概率都尽可能小; 最优定位准则:检测到的边缘点的位置距离实际边缘

2022-05-14 12:12:03 430

原创 阈值与平滑处理

图像阈值ret, dst = cv2.threshold(src, thresh, maxval, type)​​​​​​​ src:输入图,只能输入单通道图像,通常来说为灰度图 dst:输出图 thresh:阈值 maxval:当像素值超过了阈值(或者小于阈值,根据type来决定),所赋予的值 type:二值化操作的类型,就是怎么处理阈值,包含以下5种类型:cv2.THRESH_BINARY;cv2.THRESH_BINARY_INV;cv2.THR

2022-05-14 11:59:54 1214

原创 图像像素理解浅谈

在计算机中,这些属性都用数字来表示。下面以一张灰度图作为例子。灰度图是单通道图,像素只有一个值:灰度值。灰度值越高,则图像越亮。灰度图现在我们已经知道我们看到一张灰度图是由许多不同灰度值的像素点构成,而每个像素就是一个越亮的像素,灰度值越高,最高值是255(白色),越暗的像素,灰度值越低,最低值是0(黑色)。灰度值在0~255之间的像素呈现不同程度的灰色。这样,通过不同的灰度层次,图像也就展现出来了。我们已经知道我们看到一张灰度图是由许多不...

2022-05-14 11:53:40 3048

原创 Transformer理解实现

注意力机制是一种在现代深度学习模型中无处不在的方法,它有助于提高神经机器翻译应用程序性能的概念。在本文中,我们将介绍Transformer这种模型,它可以通过注意力机制来提高训练模型的速度。在特定任务中,Transformer的表现优于Google神经机器翻译模型。但是,最大的好处来自于Transformer如何适用于并行化。实际上,Google Cloud建议使用Transformer作为参考模型来使用其Cloud TPU产品。因此,我们试试将模型分解开吧,看看它是如何工作的。...

2022-05-13 10:54:08 973

原创 神经网络中的反向传播&&参数更新

1,前言最近在看机器学习神经网络方面的知识,也看了很多关于反向传播算法原理的介绍,有一篇文章写的很好,在这里记录下,并且加入自己的理解。反向传播法其实是神经网络的基础了,但是很多人在学的时候总是会遇到一些问题,或者看到大篇的公式觉得好像很难就退缩了,其实不难,就是一个链式求导法则反复用。如果不想看公式,可以直接把数值带进去(这种学习方法很重要),实际的计算一下,体会一下这个过程之后再来推导公式,这样就会觉得很容易了。说到神经网络,大家看到这个图应该不陌生:  这是典型的三层神经网络的..

2022-05-13 10:07:25 4415 2

原创 python使用正则表达式

一、使用正则表达式步骤1、寻找规律;2、使用正则符号表示规律;3、提取信息,如果每一个字符都能匹配,则匹配成功;一旦有匹配不成功的字符则匹配失败。二、正则表达式中常见的基本符号1.点号“.” 一个点号可以代替除了换行符(\n)以外的任何一个字符,包括但不限于英文字母、数字、汉字、英文标点符号和中文标点符号。2.星号“*” 一个星号可以表示它前面的一个子表达式(普通字符、另一个或几个正则表达式符号)0次到无限次。3.问号“?” 问号表示它前面的...

2022-05-08 19:07:05 11212 1

原创 Python 迭代器(Iterator)

什么是迭代器?它是一个带状态的对象,在你调用next()方法的时候返回容器中的下一个值,任何实现了__iter__和__next__()(python2中实现next())方法的对象都是迭代器,__iter__返回迭代器自身,__next__返回容器中的下一个值,如果容器中没有更多元素了,则抛出StopIteration异常。可迭代对象实现了__iter__方法,该方法返回一个迭代器对象,本文主要介绍一下Python中迭代器(Iterator)。1、Python 迭代器(Iterator)迭代器是一

2022-05-07 16:38:25 564

原创 pytorch使用torch.nn.Sequential快速搭建神经网络

torch.nn.Sequential是一个Sequential容器,模块将按照构造函数中传递的顺序添加到模块中。另外,也可以传入一个有序模块。 为了更容易理解,官方给出了一些案例:# Sequential使用实例model = nn.Sequential( nn.Conv2d(1,20,5), nn.ReLU(), nn.Conv2d(20,64,5), nn.ReLU() )# Sequent.

2022-05-07 15:56:46 1007

原创 ResNet自己理解体会

什么是ResNetResNet是一种残差网络,咱们可以把它理解为一个子网络,这个子网络经过堆叠可以构成一个很深的网络。咱们可以先简单看一下ResNet的结构,之后会对它的结构进行详细介绍。那么可能会有小伙伴疑问,干嘛非要构建这么一个网络来堆叠出一个深层网络呢?干嘛不直接用卷积层对网络进行一个堆叠呢?为什么要引入ResNet?我们知道,网络越深,咱们能获取的信息越多,而且特征也越丰富。但是根据实验表明,随着网络的加深,优化效果反而越差,测试数...

2022-05-07 15:12:07 546

原创 基于MTCNN+CNN的疲劳检测

一.设计原理在人脸检测中应用较广的算法就是MTCNN( Multi-task Cascaded Convolutional Networks的缩写)。MTCNN算法是一种基于深度学习的人脸检测和人脸对齐方法,它可以同时完成人脸检测和人脸对齐的任务,相比于传统的算法,它的性能更好,检测速度更快。本文目的不是为了强调MTCNN模型的训练,而是如何使用MTCNN提取人脸区域和特征点,然后依据“三庭五眼”的理论把人脸分成眼睛、嘴巴、耳朵三个区域后将图像传入训练好的图像分类模型,判断闭眼、睁眼、张嘴、闭嘴、吸烟

2022-05-06 12:06:29 1856 3

原创 AttributeError: module ‘tensorflow.compat.v2.internal‘ has no attribute ‘register_clear_session_func

报错异常:AttributeError: module 'tensorflow.compat.v2.internal' has no attribute 'register_clear_session_function'原因:keras和tensorflow版本不对应,重新下keras或者tensorflow解决方案:重新下载对应版本的keras,因为我的tensorflow是2.5版本,因此下的是2.5的keras,如果是2.4的话只要下keras==2.4.0或者2.4.3版本就行pi

2022-05-06 11:56:36 1298

原创 pytorch中的数据类型和相互转换

1 torch.TensorA torch.Tensoris a multi-dimensional matrix containing elements of a single data type.torch.Tensor 是包含单一数据类型的多维矩阵2 Data typesTorch定义了10种不同CPU和GPU的张量类型,下面摘录常用的几种Data type dtype CPU tensor GPU tensor 32-bit floating point

2022-05-04 16:41:30 4390

linux-smart-enumeration-master.zip

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2022-03-16

plot pour servo moteur.SLDPRT

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2022-02-21

palier rotation camera.SLDPRT

palier rotation camera.SLDPRT

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moteur GA16 12V 500RPM.SLDPRT

moteur GA16 12V 500RPM.SLDPRT

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moteur GA16 12V 10RPM.SLDPRT

moteur GA16 12V 10RPM.SLDPRT

2022-02-21

moteur 12v 1000 rpm.SLDPRT

moteur 12v 1000 rpm.SLDPRT

2022-02-21

helice 3 pales diam 65.SLDPRT

helice 3 pales diam 65.SLDPRT

2022-02-21

flasque moteur de serrage.SLDPRT

flasque moteur de serrage.SLDPRT

2022-02-21

flasque moteur de rotation poignet.SLDPRT

flasque moteur de rotation poignet.SLDPRT

2022-02-21

embarquation électronique.SLDASM

embarquation électronique.SLDASM

2022-02-21

couvercle colonne vertébrale.SLDPRT

couvercle colonne vertébrale.SLDPRT

2022-02-21

coussinet épaulé pour helice.SLDPRT

coussinet épaulé pour helice.SLDPRT

2022-02-21

collecteur partie fixe.SLDPRT

collecteur partie fixe.SLDPRT

2022-02-21

circuit imprimé 2 relais.SLDPRT

circuit imprimé 2 relais.SLDPRT

2022-02-21

Battery2200mAh 3S.SLDPRT

Battery2200mAh 3S.SLDPRT

2022-02-21

axe hélice propulseur.SLDPRT

axe hélice propulseur.SLDPRT

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attache propulseur.SLDPRT

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attache propulseur 2.SLDPRT

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atmega2650-16AU.SLDPRT

atmega2650-16AU.SLDPRT

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arceau pour électronique.SLDPRT

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accouplement moteur axe hélice.SLDPRT

accouplement moteur axe hélice.SLDPRT

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103 RESISTOR PACK.SLDPRT

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102 RESISTOR PACK.SLDPRT

102 RESISTOR PACK.SLDPRT

2022-02-21

18 X 2 ROW HEADER.SLDPRT

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2022-02-21

16mhz crystal - measured.SLDPRT

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2022-02-21

10 PORT HEADER.SLDPRT

10 PORT HEADER.SLDPRT

2022-02-21

8 PORT HEADER.SLDPRT

8 PORT HEADER.SLDPRT

2022-02-21

6 PORT HEADER.SLDPRT

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2022-02-21

3mm LED verte.SLDPRT

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2022-02-21

2pin_header__02.sldprt

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2pin_header.sldprt

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2022-02-21

第03章_01_直流计算

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思岚雷达LD108_SLAMTEC_rplidar_datasheet_A1M8_v2.4_cn

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