MT6826适用于通用闭环步进电机控制的新一代磁性角度编码器芯片

MT6826 由一对AMR惠斯通电桥和信号处理ASIC电路组成。随着平行于芯片表面的磁场的旋转，芯片可以输出AB、UVW、PWM等角度信号。支持最高120000转/分钟的转速，增量AB分辨率1~1024线可编程、UVW输出1~16对极可编程。MT6826芯片主要面向采用1000线或者1024线增量信号进行位置反馈的闭环步进电机应用，充分发挥磁性角度检测芯片抗震、不怕油污和粉尘等优势，解决用户在纺织、服装加工等行业使用传统光电编码器的痛点。

核心提升

MT6826提供了一种客户端自校准的模式。在该模式下，只需匀速运转系统，不需要进行任何数据交互，MT6826芯片将会自动对由磁铁、安装位置偏差以及芯片自身带来的各类非线性进行计算和校准，并自动存储在芯片内置的EEPROM中。经过匀速自校准后，可以将芯片的角度精度INL减小到1个Lsb即±0.08°（典型值）以内。

MT6826是麦歌恩微电子推出的新一代基于先进的各向异性磁阻 (AMR) 技术的高速高精度角度编码器芯片。该芯片内部集成了互成45摆放的两对AMR惠斯通电桥组成的敏感元件以及高性能的专用信号处理电路。由于AMR器件在用作角度测量应用的时候工作于饱和区 (饱和磁场为300高斯)，实际工作时，芯片只对平行于芯片表面的磁场的方向变化做出响应，而与磁场强度无关。

因此MT6826在使用过程中，对于磁铁本身的加工误差以及磁铁和芯片的安装距离误差要求相对较低。MT6826提供替代传统光电编码器的增量ABZ输出接口，增量输出最大分辨率为1024脉冲/圈或者是4096步/圈;同时MT6826也提供了增量UVW输出，分辨率支持1~16对极/圈。

MT6826提供了分辨率为12比特的PWM输出，用户可以通过PWM输出获得绝对角度数据用户可以通过MT6826的4线SPI接口，对芯片进行输出分辨率、零点以及其他配置的编程。

MT6826的核心性能提升在于提供了客户端方便的自校准模式，通过自校准模式可以补偿由于磁铁的不理想、结构安装的偏差所带来的各种非线性，从而大大提升INL特性。

特性和优势

• 基于先进的AMR各向异性磁阻技术，0~360°绝对角度位置检测
• 增量ABZ输出支持1~1,024脉冲/圈，任意整数分辨率客户可编程
• 支持最高120,000转/分钟的转速
• 角度输出延时2微秒~10微秒
• 提供客户端的自动非线性校准模式，无数据交互自动计算补偿，实现<+0.1°的INL-40~125C 温度范围内均可工作
• 可同时支持增量ABZ、增量UVW、 PWM绝对值输出
• 增量UVW输出支持1对极~16对极任意整数对极客户可编程
• 内置3.3V~5.0V 均可编程的EEPROMTSSOP-16封装，符合RoHS要求

应用

闭环步进电机控制

直流无刷电机控制

替换部分光电编码器的应用

芯片功能框图

MT6826是一颗基于先进的AMR磁感应技术和先进的信号处理技术的角度传感器芯片，它能够感应平行于芯片表面的磁场方向变化并输出相应的角度值。如图-2所示，芯片内集成的两对AMR惠斯通电桥会随着外加磁场的方向变化，输出两路正余弦模拟电压信号;信号经过模拟前端电路的放大 (G和滤波后，被送入模数转换器 (ADC);被放大并经数字量化的正余弦信号最终进入数字信号处理器(DSP)进行补偿、校准和求解角度的运算: 计算得到的绝对值数字量角度数据可经PWM输出接口输出，同时进一步的信号处理会将绝对角度合成为增量ABZ、UVW输出:另外系统中还包含了低压差稳压模块 (LDO) 、时钟振荡器 (OSC) 、电可擦除可编程存储器 (EEPROM) 等模块