BZOJ1085 骑士精神

最近刚学a*,于是就水了一下这道题
题目描述

　　在一个5×5的棋盘上有12个白色的骑士和12个黑色的骑士， 且有一个空位。在任何时候一个骑士都能按照骑
士的走法（它可以走到和它横坐标相差为1，纵坐标相差为2或者横坐标相差为2，纵坐标相差为1的格子）移动到空
位上。 给定一个初始的棋盘，怎样才能经过移动变成如下目标棋盘： 为了体现出骑士精神，他们必须以最少的步
数完成任务。

输入

　　第一行有一个正整数T(T<=10)，表示一共有N组数据。接下来有T个5×5的矩阵，0表示白色骑士，1表示黑色骑
士，*表示空位。两组数据之间没有空行。

输出

　　对于每组数据都输出一行。如果能在15步以内（包括15步）到达目标状态，则输出步数，否则输出－1。

样例输入

2

10110

01*11

10111

01001

00000

01011

110*1

01110

01010

00100

样例输出

7

-1
在经历了重重思考，借鉴hzw大神的思路后，我终于A了这道题。
其实就是一道IDA*(dfs+a*)，估价函数为与最终状态不同的棋子数。从1到15枚举，如果有解就直接输出。循环结束后输出-1即可。
代码如下：

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
using namespace std;
int f[8][2]={{1,2},{1,-2},{-1,2},{-1,-2},{2,1},{2,-1},{-2,1},{-2,-1}};
int t,a[6][6],i,k,b[6][6]={{0,0,0,0,0,0},{0,1,1,1,1,1},{0,0,1,1,1,1},{0,0,0,2,1,1},{0,0,0,0,0,1},{0,0,0,0,0,0}};
bool g(int s,int m[6][6])
{
    int u=0;
    for (int r=1;r<=5;r++)
        for (int w=1;w<=5;w++)
            {
                if (m[r][w]!=b[r][w])
                   {
                       u++;
                       if (u+s>i) return 0;
                }    
            }
    return 1;    
}
bool pd(int m[6][6])
{
    for (int r=1;r<=5;r++)
        for (int w=1;w<=5;w++)
            if (m[r][w]!=b[r][w])
                return 0;    
    return 1;
}
void dfs(int s,int h[6][6],int p,int q)
{
    if (k==1) return;
    if (s==i&&pd(h)) { k=1; return;    }
    int nx,ny;
    for (int l=0;l<8;l++)
        {
            nx=p+f[l][0]; ny=q+f[l][1];
            if (nx>=1&&nx<=5&&ny>=1&&ny<=5)
               {
                       swap(h[nx][ny],h[p][q]);
                       if (g(s,h)) dfs(s+1,h,nx,ny);
                       swap(h[nx][ny],h[p][q]);
               }
        }
}
int main()
{
    char c;
    scanf("%d\n",&t);
    while (t!=0)
    {
        t--;
        int x,y;
        memset(a,0,sizeof(a));
        for (i=1;i<=5;i++)
            {for (int j=1;j<=5;j++)
                {
                    c=getchar();
                    while (c!='1'&&c!='0'&&c!='*')
                        c=getchar();
                    if (c=='1'||c=='0')
                       a[i][j]=c-'0';
                    if (c=='*')
                       { a[i][j]=2; x=i; y=j; }
                }
            }
        k=0;
        for (i=1;i<=15;i++)
            {
                dfs(0,a,x,y);
                if (k==1) { printf("%d\n",i); break; }
            }
        if (k==0) printf("-1\n");
    }
}